[发明专利]一种基于5G技术智能配药分装机器人

权利要求书

1.一种基于 5G 技术智能配药分装机器人，其特征在于：包括柜体（1）和设于所述柜体（1）上的活动块（3），所述活动块（3）上设有5G信号接收器，所述柜体（1）上设有多个储料槽，所述储料槽内设有载料盒（2），所述柜体（1）上设有第一滑槽（11）和第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）设于所述储料槽下方，所述第一滑槽（11）与所述第二滑槽（12）垂直设置，所述活动块（3）上设有与所述第一滑槽（11）相配合的第一滑块（31）；所述活动块（3）上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有多个接料盒（5），所述接料盒（5）上设有第二滑块（56）；所述第二滑槽（12）下方设有第三滑槽（13），所述第三滑槽（13）内设有第三滑块（4），所述第三滑块（4）上设有与所述第二滑块（56）相配合的第四滑槽；所述接料盒（5）侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第一活动槽内设有第一转辊（51），所述第一转辊（51）上绕设有密封膜（52），所述接料盒（5）内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第四滑块（54），所述密封膜（52）固连于所述第四滑块（54）上，所述第四滑块（54）上设有第一复位弹簧（541）；所述第一转辊（51）两端分别设有第一传动轮（511），所述接料盒（5）顶部设有与所述第一传动轮（511）相配合的传动板（53）；所述第五滑槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有限位块（55），所述限位块（55）底部设有限位弹簧（551），所述第一活动槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有隔腔，所述隔腔内设有第一推板（36），所述第一推板（36）上设有第二复位弹簧（361）；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧（381），所述第一连接弹簧（381）一端设有第一连接板（38）；所述第三活动槽内还设有弧形弹片（37），所述弧形弹片（37）一端固连于所述第一连接板（38）上，所述弧形弹片（37）上设有第一推杆（371），所述第一推杆（371）穿设于所述隔腔内；所述第一活动腔侧壁上设有与所述第二滑块（56）相配合的第六滑槽，所述第六滑槽内壁上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一支撑块（34），所述第一支撑块（34）上设有第二连接弹簧（341）；所述第四滑槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二支撑块（41），所述第二支撑块（41）上设有第三连接弹簧（411）；所述第十活动槽内设有第一电磁铁，所述第五活动槽内设有第二电磁铁；所述柜体（1）底部设有承接板（14），所述承接板（14）上设有第一气缸（141）；所述载料盒（2）内设有隔板（22），所述隔板（22）在所述载料盒（2）内形成载料腔，所述载料腔内设有载料板（21），所述载料板（21）顶部倾斜设置，所述载料盒（2）内设有导料板（23），所述导料板（23）设于所述载料腔一侧，所述活动块（3）上设有用于驱动所述载料板（21）往上运动的电机（33），所述第一活动槽顶部设有进料口；所述载料腔内壁上设有第七滑槽，所述载料板（21）侧壁上设有与所述第七滑槽相配合的第五滑块（211），所述第七滑槽顶部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊（27），所述第二转辊（27）上绕设有连接带（271），所述连接带（271）一端固连于所述第五滑块（211）上，所述第二活动腔侧壁上设有第二开口，所述第二活动腔内设有与所述第二转辊（27）相配合的第三转辊（29）；所述载料盒（2）内设有与所述第三转辊（29）相配合的第二传动轮（24），所述电机（33）可驱动所述第二传动轮（24）转动；所述第二传动轮（24）上设有第一连接轴（241），所述载料盒（2）侧壁上设有与所述第一连接轴（241）相配合的第一通孔，所述载料盒（2）内壁上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第三传动轮（210），所述载料盒（2）上还设有用于传动所述第三传动轮（210）与所述第三转辊（29）的第四传动轮（220），所述第三传动轮（210）与所述第二传动轮（24）通过一第一同步带（2101）形成传动配合；所述活动块（3）上设有安装腔，所述安装腔内设有第二气缸（32），所述电机（33）设于所述第二气缸（32）的活塞杆上，所述电机（33）输出轴上设有传动轴（331），所述第一连接轴（241）上设有与所述传动轴（331）相配合的传动槽。