[发明专利]一种道钉控制方法和系统

说明书

本发明提供的道钉控制方法和系统，通过多个传感器检测行人，每个传感器将检测结果输出给与其连接的从控制器；一个从控制器对应连接一个传感器；在传感器检测到行人时，其连接的从控制器以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同。主控制器在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。多个传感器能更好的适应和覆盖复杂路段、超宽路段等；每个从控制器的预设频点不同，这样相互之间不会干扰，提高了信号传输的稳定性和可靠性；主控制器只要接收到一个LoRa信号就发出控制信号给道钉，提高了实时性和整体的可靠性。

技术领域

本发明涉及道钉控制领域，具体涉及一种道钉控制方法和系统。

背景技术

现有的无线控制行人过街指示道钉，都是一个行人数据采集点，通过摄像头或光栅等传感器来检测行人。有人时发送一个信号，控制所有道钉亮红灯，或由灭变亮。但是在一些复杂路段，或超宽路段，一个摄像头或一个光栅等传感器无法覆盖整个路面，检测的可靠性和实时性都不稳定。往往会出现有人时传感器检测不到，或反应不及时的问题，这就导致道钉的控制不可靠，无法很好的对行人和车辆进行提醒。

发明内容

本发明提供的一种道钉控制方法和系统，旨在提高道钉控制的可靠性。

根据第一方面，一种实施例中提供一种道钉控制系统，包括：

多个从控制器；每个从控制器用于对应连接一个传感器；所述传感器用于检测行人，并将检测结果输出给与其连接的从控制器；

所述从控制器还用于在传感器检测到行人时，以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；

主控制器，用于接收各个从控制器发出的第一LoRa信号，在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。

所述的道钉控制系统中，所述主控制器还用于：

对应连接一个传感器；在该传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。

所述的道钉控制系统中，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：

以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。

所述的道钉控制系统中，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：

根据接收到的所述第一LoRa信号生成第二LoRa信号，将第二LoRa信号进行功率放大后发出。

所述的道钉控制系统中，所述传感器包括摄像头和/或光栅。

根据第二方面，一种实施例中提供一种道钉控制方法，包括如下步骤：

多个传感器检测行人，每个传感器将检测结果输出给与其连接的从控制器；一个从控制器对应连接一个传感器；

在传感器检测到行人时，其连接的从控制器以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；

主控制器在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。

所述的道钉控制方法中，所述主控制器对应连接一个传感器，所述道钉控制方法还包括：

所述主控制器在其连接的传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。

所述的道钉控制方法中，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：

以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。

所述的道钉控制方法中，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：