[发明专利]一种道钉控制方法和系统

权利要求书

1.一种道钉控制系统，其特征在于，包括：

多个从控制器；每个从控制器用于对应连接一个传感器；所述传感器用于检测行人，并将检测结果输出给与其连接的从控制器；

所述从控制器还用于在传感器检测到行人时，以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；

主控制器，用于接收各个从控制器发出的第一LoRa信号，在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。

2.如权利要求1所述的道钉控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于：

对应连接一个传感器；在该传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。

3.如权利要求1或2所述的道钉控制系统，其特征在于，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：

以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。

4.如权利要求3所述的道钉控制系统，其特征在于，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：

根据接收到的所述第一LoRa信号生成第二LoRa信号，将第二LoRa信号进行功率放大后发出。

5.如权利要求1所述的道钉控制系统，其特征在于，所述传感器包括摄像头和/或光栅。

6.一种道钉控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

多个传感器检测行人，每个传感器将检测结果输出给与其连接的从控制器；一个从控制器对应连接一个传感器；

在传感器检测到行人时，其连接的从控制器以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；

主控制器在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。

7.如权利要求6所述的道钉控制方法，其特征在于，所述主控制器对应连接一个传感器，所述道钉控制方法还包括：

所述主控制器在其连接的传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。

8.如权利要求6或7所述的道钉控制方法，其特征在于，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：

以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。

9.如权利要求8所述的道钉控制方法，其特征在于，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：

根据接收到的所述第一LoRa信号生成第二LoRa信号，将第二LoRa信号进行功率放大后发出。

10.如权利要求6所述的道钉控制方法，其特征在于，所述传感器包括摄像头和/或光栅。