[发明专利]一种训练器及其旋转装置

说明书

本发明公开了一种训练器及其旋转装置，旋转装置包括驱动盘、主转轴、上驱动架、下驱动架、导入组件、换向组件以及绳索，由于初始状态下换向组件的一侧与上驱动架接触，另一侧与下驱动架接触，因此，在驱动盘开始转动的瞬间，便可以推动下驱动架转动，或着推动上驱动架和下驱动架同步转动，又因为由导入组件穿出的绳索与上驱动架的外边缘接触，且沿上驱动架的外边缘的非径向设置，由上导轮穿出的绳索与下驱动架的外边缘接触，且沿下驱动架的非径向设置，因此在上驱动架或下驱动架开始转动的瞬间均已存在阻力，在驱动盘不断换向转动的过程中，不会存在阻力为零的情况，即不会出现角度空程，使旋转装置换向转动的过程中阻力稳定且效果平稳。

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，更具体地说，涉及一种旋转装置。此外，本发明还涉及一种包括上述旋转装置的训练器。

背景技术

颈部牵引是治疗颈椎病的主要缓解症状手段，有效的牵引能解除神经、血管、脊髓的压迫，快速缓解颈椎病症状。

现有技术中的颈部牵引训练器存在一定的角度空程，在使用的过程中，存在部分角度没有牵引力的情况，例如在初始位置的牵引力为零，由初始位置开始转向的过程中，会使牵引力逐渐增加，在由其它位置转动至初始位置的过程中，会使牵引力逐渐减小，造成牵引过程中牵引力的不断变化，换向过程平稳性较差，影响功能实现、降低体验效果。

综上所述，如何提高旋转装置换向转动过程中的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种旋转装置，在转动的过程中，可以避免出现角度空程，使换向的过程更加平稳。

本发明的另一目的是提供一种包括上述旋转装置的训练器。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转装置，包括：

驱动盘，用于提供动力；

主转轴，与所述驱动盘连接；

上驱动架，安装有可转动的上导轮；

下驱动架，位于所述上驱动架的下部；

导入组件，用于将绳索导入所述上导轮；

换向组件，连接于所述主转轴，初始状态下，所述换向组件的一侧与所述上驱动架接触，另一侧与所述下驱动架接触；

绳索，一端连接有配重件，另一端依次穿过于所述导入轮组、所述上导轮，并固定连接于所述下驱动架；

由所述导入组件穿出的所述绳索与所述上驱动架的外边缘接触，且沿所述上驱动架的外边缘的非径向设置；由所述上导轮穿出的所述绳索与所述下驱动架的外边缘接触，且沿所述下驱动架的非径向设置；

所述上驱动架和所述下驱动架均相对于所述主转轴可转动的套设于所述主转轴的外周部；

在所述驱动盘正向转动时，所述上驱动架周向位置固定，所述换向组件带动所述下驱动架正向转动；在所述驱动盘反向转动时，所述换向组件带动所述上驱动架反向转动，所述下驱动架随所述上驱动架同步转动。

优选的，由所述导入轮组穿出的绳索沿所述上驱动架的外边缘的切线方向设置；

由所述上导轮穿出的所述绳索沿所述下驱动架的外边缘的切线方向设置。

优选的，所述上导轮的转动轴线与所述主转轴的轴向垂直。

优选的，所述上驱动架的外边缘和所述下驱动架的外边缘均设置有限制所述绳索缠绕位置的限位槽。

优选的，还包括固定架，所述固定架设置有伸出长度可调的顶杆，所述顶杆的伸出方向朝向所述上导轮，以限制所述上驱动架的周向位置。