[发明专利]用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及自动驾驶、深度学习等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；获取基于目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；响应于第一事件与第二事件在事件内容上的差异符合预设要求，将第一事件确定为异常事件。该实施方式通过基于离线感知结果以对比的方式确定在线感知结果中的异常部分，提升了异常事件的确定准确性。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶、深度学习等人工智能技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着电子信息化、智能化的发展，高安全性的自动驾驶是本领域技术人员为实现智能交通的重点研究方向。自动驾驶的实现由多方面实现，正确避障和针对不同情况采取合理的行车操作是其中较为重要的两个方面。

以避障为例，需要自动驾驶车辆正确计算行车路径上的障碍物的速度，并结合周围行车环境做出合理的避障操作。在测试过程中会产生大量各种类型的异常和错误操作，而如何从中筛选出当前最关心、最有价值的异常是本领域技术人员研究的重点。

发明内容

本公开提供了一种用于自动驾驶的异常事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种用于自动驾驶的异常事件确定方法，包括：获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；获取基于目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；响应于第一事件与第二事件在事件内容上的差异符合预设要求，将第一事件确定为异常事件。

第二方面，本公开实施例提出了一种用于自动驾驶的异常事件确定装置，包括：在线感知结果获取单元，被配置成获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；离线感知结果获取单元，被配置成获取基于目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；异常事件确定单元，被配置成响应于第一事件与第二事件在事件内容上的差异符合预设要求，将第一事件确定为异常事件。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于自动驾驶的异常事件确定方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于自动驾驶的异常事件确定方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于自动驾驶的异常事件确定方法。

本公开实施例提供的用于自动驾驶的异常事件确定方法，首先，获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；然后，获取基于目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；接着，当第一事件与第二事件在事件内容上的差异符合预设要求时，将此时的第一事件确定为异常事件。

本公开基于离线感知结果(基于目标时间点之前和之后的行车数据进行分析)以对比的方式来确定在线感知结果(基于目标时间点之前的行车数据进行分析)中的异常部分，借助离线感知算法能够结合历史和未来的行车数据做出更准确的分析的特性，提升了确定出的异常事件的准确性。