[发明专利]一种单轴支撑导向破碎锤

说明书

本发明提供一种单轴支撑导向破碎锤，包括安装基座、钎杆、安装于安装基座的第一驱动单元、由第一驱动单元驱动转动的锤头臂、以及安装于锤头臂的锤头，锤头与钎杆打击配合，其特征在于：安装基座包括大臂、小臂、以及连接在大臂和小臂之间的第二驱动单元，大臂、小臂和锤头臂三者通过第一销轴同轴铰接，钎杆可上下移动地安装在大臂中，小臂上设有安装孔，第二驱动单元驱动大臂绕第一销轴相对于小臂转动。将大臂、小臂和锤头臂这三个臂连接在一起，采用三臂同轴的结构设计，能够使大臂和锤头臂的长度做的更长，能够增加锤头臂和锤头的运动行程；而锤头臂和锤头的运动行程越长，锤头打击钎杆的打击力度越大，由此实现打击行程长、打击力量大。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种单轴支撑导向破碎锤。

背景技术

破碎锤是液压挖掘机的一个重要作业工具，用于进行破碎作业。目前，活塞驱动式的破碎锤的打击原理是：长方形液压油缸体的上部有圆柱型活塞锤铁，锤铁在进行往复运动过程中，打击长方形液压油缸体下部的圆柱型钎杆，钎杆再去破碎岩石。然而，上述破碎锤的打击行程短，打击力量小。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种打击力量大的单轴支撑导向破碎锤。

为实现上述目的，本发明提供一种单轴支撑导向破碎锤，包括安装基座、钎杆、安装于安装基座的第一驱动单元、由第一驱动单元驱动转动的锤头臂、以及安装于锤头臂的锤头，所述锤头与钎杆打击配合，所述安装基座包括大臂、小臂、以及连接在大臂和小臂之间的第二驱动单元，所述大臂、小臂和锤头臂三者通过第一销轴同轴铰接，所述钎杆可上下移动地安装在大臂中，所述小臂上设有安装孔，所述第二驱动单元驱动大臂绕第一销轴相对于小臂转动。

进一步地，在所述第一销轴处，所述大臂的端部设有容置小臂端部的凹槽；所述锤头臂有两个、沿第一销轴的轴向分布在大臂的外侧。

进一步地，所述第一驱动单元包括驱动油缸，所述驱动油缸的缸体和活塞杆分别与大臂和锤头臂铰接。

进一步地，所述第二驱动单元包括支撑油缸，所述支撑油缸的缸体和活塞杆分别与小臂和大臂铰接。

进一步地，所述单轴支撑导向破碎锤还包括安装于所述安装基座的蓄能单元，所述蓄能单元与锤头臂相连；

当所述第一驱动单元驱动锤头臂转动、并使锤头向远离钎杆的方向运动时，所述蓄能单元处于蓄能状态；

当所述第一驱动单元驱动锤头臂转动、并使锤头向靠近钎杆的方向运动时，所述蓄能单元作用于锤头臂、使锤头向靠近钎杆的方向运动。

进一步地，所述蓄能单元包括蓄能气缸，所述蓄能气缸的缸体和活塞杆分别与大臂和锤头臂铰接，所述蓄能气缸设有位于其活塞杆一侧的氮气室、以及与氮气室连通的充气阀；

当所述第一驱动单元驱使锤头向远离钎杆的方向运动时，所述氮气室的体积减小；

当所述第一驱动单元驱使锤头向靠近钎杆的方向运动时，所述氮气室的体积增加。

进一步地，所述蓄能单元包括连接绳、固定于大臂的固定座、以及一端固定于固定座的蓄能弹簧，所述连接绳的两端分别与锤头臂、以及蓄能弹簧的另一端固定相连；

当所述第一驱动单元驱使锤头向远离钎杆的方向运动时，所述蓄能弹簧被压缩；

当所述第一驱动单元驱使锤头向靠近钎杆的方向运动时，所述蓄能弹簧处于弹开状态。

进一步地，所述蓄能单元还包括可转动地安装于大臂的导向轮，所述连接绳经绕过导向轮，且从所述导向轮中引伸至蓄能弹簧的这段连接绳沿蓄能弹簧的伸缩方向平直延伸。