[发明专利]一种单轴支撑导向破碎锤

权利要求书

1.一种单轴支撑导向破碎锤，包括安装基座(10)、钎杆(20)、安装于安装基座(10)的第一驱动单元(30)、由第一驱动单元(30)驱动转动的锤头臂(40)、以及安装于锤头臂(40)的锤头(50)，所述锤头(50)与钎杆(20)打击配合，其特征在于：所述安装基座(10)包括大臂(101)、小臂(102)、以及连接在大臂(101)和小臂(102)之间的第二驱动单元，所述大臂(101)、小臂(102)和锤头臂(40)三者通过第一销轴(161)同轴铰接，所述钎杆(20)可上下移动地安装在大臂(101)中，所述小臂(102)上设有安装孔(104)，所述第二驱动单元驱动大臂(101)绕第一销轴(161)相对于小臂(102)转动。

2.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：在所述第一销轴(161)处，所述大臂(101)的端部设有容置小臂(102)端部的凹槽(105)；所述锤头臂(40)有两个、沿第一销轴(161)的轴向分布在大臂(101)的外侧。

3.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述第一驱动单元(30)包括驱动油缸(31)，所述驱动油缸(31)的缸体和活塞杆分别与大臂(101)和锤头臂(40)铰接。

4.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述第二驱动单元包括支撑油缸(103)，所述支撑油缸(103)的缸体和活塞杆分别与小臂(102)和大臂(101)铰接。

5.根据权利要求1所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：还包括安装于所述安装基座(10)的蓄能单元(60)，所述蓄能单元(60)与锤头臂(40)相连；

当所述第一驱动单元(30)驱动锤头臂(40)转动、并使锤头(50)向远离钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能单元(60)处于蓄能状态；

当所述第一驱动单元(30)驱动锤头臂(40)转动、并使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能单元(60)作用于锤头臂(40)、使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述蓄能单元(60)包括蓄能气缸(61)，所述蓄能气缸(61)的缸体和活塞杆分别与大臂(101)和锤头臂(40)铰接，所述蓄能气缸(61)设有位于其活塞杆一侧的氮气室(611)、以及与氮气室(611)连通的充气阀；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向远离钎杆(20)的方向运动时，所述氮气室(611)的体积减小；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动时，所述氮气室(611)的体积增加。

7.根据权利要求5所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述蓄能单元(60)包括连接绳(62)、固定于大臂(101)的固定座(65)、以及一端固定于固定座(65)的蓄能弹簧(63)，所述连接绳(62)的两端分别与锤头臂(40)、以及蓄能弹簧(63)的另一端固定相连；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向远离钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能弹簧(63)被压缩；

当所述第一驱动单元(30)驱使锤头(50)向靠近钎杆(20)的方向运动时，所述蓄能弹簧(63)处于弹开状态。

8.根据权利要求7所述的单轴支撑导向破碎锤，其特征在于：所述蓄能单元(60)还包括可转动地安装于大臂(101)的导向轮(64)，所述连接绳(62)经绕过导向轮(64)，且从所述导向轮(64)中引伸至蓄能弹簧(63)的这段连接绳(62)沿蓄能弹簧(63)的伸缩方向平直延伸。