[发明专利]用于检查技术系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检查技术系统、特别是至少部分自主的机器人或车辆的方法（10），

其特征在于以下特征：

借助于所述系统的仿真（11）来执行测试（12），

在对所述系统的定量要求的满足度量（13）和所述仿真（11）的误差度量（14）方面对所述测试（12）进行评估，

根据满足度量（13）和误差度量（14）将所述测试（12）归类（15）为可靠（16）或不可靠（17）。

2.根据权利要求1所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

通过分类器（18）基于特征向量（13、14）进行所述归类（15），以及

满足度量（13）和误差度量（14）形成所述特征向量（13、14）的组成部分。

3.根据权利要求2所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

所述分类器（18）将所述特征向量（13、14）映射为多个类别（A，B，C，D）中的一个，以及

所述归类（15）在所述类别（A，B，C，D）之间的预给定判定边界（19）内进行。

4.根据权利要求3所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

在准备阶段（20）中通过在所述系统上的实验测量（21）确认所述仿真（11），

所述判定边界（19）被绘制为，使得一方面在所述仿真（11）中而另一方面在所述测量（21）中取得的满足度量（13）尽可能小地偏离，以及

优选自动选择（22）要在所述准备阶段（20）中执行的其他测试（12）。

5.根据权利要求3所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

通过求解（23）方程组来定义所述分类器（18），以及

所述方程组包括满足度量（13）和误差度量（14）的定义方程。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

所述评估以如下方式进行：如果所述系统满足（24）所述要求，则所述满足度量（13）为正，并且如果所述系统不满足（25）所述要求，则所述满足度量（13）为负。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

对于所述测试（12）的特定参数（26、27），将满足度量（13）和误差度量（14）分别表示在通过所述参数（26、27）展开的特征空间中，以及

在所述评估之后，在所述特征空间中对所述归类（15）进行可视化（28）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法（10），其特征在于，自动改善所述系统的通过所述检查识别的误差。

9.一种计算机程序，其被设置为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法（10）。

10.一种机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。

11.一种设备（30），其被设置为执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法（10）。