[发明专利]一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法及系统，该方法包括：通过CAPL编程将用户的各种驾驶行为(急加/减速，急转弯，怠速，驾驶预判，方向盘响应等)转化成车辆运行数据信号(CAN message)；将各种加/减速行为转换成速度和时间的关系，进而模拟各种方式、各种方向的加/减速行为；按照车辆真实的网络拓扑结构，模拟信号的发送，通过on message函数，实现不同CAN总线之间的信号联动；通过on key函数实现了部分驾驶行为分析的自动化测试。弥补了以往的驾驶行为分析的台架测试，在加/减速、以及一些比较复杂的驾驶行为的精确模拟等方面的不足。

技术领域

本发明涉及车联网测试领域，尤其涉及一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法及系统。

背景技术

随着车联网以及大数据技术的发展，使得原本很有意义却很难开展的业务变得可能。例如驾驶行为分析就是其中非常有意义的部分。

当前驾驶行为分析技术属于比较前沿的阶段，相关的测试工具开发并不充分。现有技术中进行驾驶行为分析主要包括两个方向：一、通过采集车辆轨迹数据，基于该轨迹数据得到车辆运行速度等数据，进而分析驾驶员的驾驶行为；二、通过采集驾驶员的面部特征或姿态特征，基于大量特征数据的学习后分析驾驶员的驾驶行为。上述两种方法需要单独设置数据采集装置(轨迹采集装置、面部特征或姿态采集装置)进行数据采集分析，因此只能进行试验测试分析，很难做到大范围数据的实时采集分析。近年逐渐发展出一种新的驾驶行为分析方法，通过车载终端设备(Tbox)，不断收集车身总线信号，并实时分析相关信号，在识别到某一驾驶行为触发条件后，通过4G网络将车身众多信号发送到后台。后台基于数据进行计算，一方面可以对单个用户进行良好驾驶行为的建议；另一方面可以对海量数据进行大数据分析，进而反哺车辆设计，实现数据价值的最大化。本发明就是针对此技术进行的测试技术的优化。

发明内容

本发明针对现有测试技术中存在的问题，提供一种基于CAPL编程的驾驶行为分析的自动化测试方法及系统，解决现有技术中的某些驾驶行为，在台架测试中，很难精确模拟的困难。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法，包括：

步骤1，基于规格书要求，将用户的各种驾驶行为(急加/减速，急转弯，怠速，驾驶预判，方向盘响应等)转化成车辆运行数据信号；

步骤2，通过CAPL编程将加/减速行为转换成速度和时间的关系，进而模拟各种方式、各种方向的加/减速行为；

步骤3，按照车辆真实的网络拓扑结构，模拟信号的发送，通过onmessage函数，实现不同CAN总线之间的信号联动；

步骤4，通过on key函数实现了部分驾驶行为分析的自动化测试。

一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试系统，包括：加/减速计算模块、车辆运行数据信号生成模块；

所述加/减速计算模块，用于基于规格书要求，模拟ECU采集的实时速度，将规格书中要求的加/减速转换成速度和时间的关系，从而模拟车辆的各种方式的加/减速行为；

所述车辆运行数据信号生成模块，通过CAPL编程将各种驾驶行为，以及同驾驶行为相关联的其他信号，生成车辆运行数据信号。

本发明的有益效果是：本发明提供一种基于CAPL的驾驶行为分析的自动化测试方法及系统，基于车辆本身的ECU及CAN网络，实时速度和时间的关系模拟车辆的加/减速，实现在软件仿真阶段、实车阶段和台架测试阶段所有Case的模拟，进而实现车辆运行数据信号的实时发送，将车辆的加/减速，以及各个ECU之间的联动，直接通过CAN网络实时发送驾驶行为数据，实现了驾驶行为分析的自动化的测试。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。