[发明专利]视野盲区预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视野盲区预警方法，其特征在于，所述视野盲区预警方法包括：

获取当前道路信息；

根据所述当前道路信息判断当前车辆第一预设距离内是否存在路口；

若所述当前车辆第一预设距离内存在路口，则判断所述路口是否覆盖支持V2X的系统；

若所述路口未覆盖支持V2X的系统，则判断所述当前车辆到所述路口间是否存在目标物；

若所述当前车辆到所述路口间不存在目标物，则判断所述路口中是否存在目标光学警示信号；

若所述路口中不存在目标光学警示信号，则在距离所述路口预设时间距离时，生成光学警示信号；

将所述光学警示信号投射于所述路口，以实现视野盲区预警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述路口未覆盖支持V2X的系统，则判断所述当前车辆到所述路口间是否存在目标物的步骤之后，还包括：

若所述当前车辆到所述路口间存在目标物，则判断所述目标物是否为可移动载具；

若所述为可移动载具，则跟随所述可移动载具行驶；

在所述可移动载具进入路口时，判断所述当前车辆距离所述路口是否大于第二预设距离，其中，所述第二预设距离小于第一预设距离；

若所述当前车辆距离所述路口大于第二预设距离，则生成光学警示信号；

将所述光学警示信号投射于所述路口，以实现视野盲区预警。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述路口中不存在目标光学警示信号，则在距离所述路口预设时间距离时，生成光学警示信号的步骤之后，还包括：

获取所述当前车辆到达所述路口的时间距离；

根据所述时间距离查询预设时间距离-闪烁频率对应关系映射表，以得到所述时间距离对应的闪烁频率；

所述将所述光学警示信号投射于所述路口，包括：

将所述光学警示信号按所述闪烁频率投射于路口中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述光学警示信号投射于所述路口，包括：

获取所述当前车辆到所述路口的直线距离；

根据所述直线距离调整所述光学警示信号的投射比；

根据所述投射比将所述光学警示信号投射于所述路口。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述光学警示信号投射于所述路口，以实现视野盲区预警的步骤之后，还包括：

获取环境图像信息；

根据所述环境图像信息判断所述光学警示信号是否处于预设位置；

若所述光学警示信号未处于预设位置，则根据所述环境图像信息计算光学警示信号的偏差值；

根据所述偏差值生成调整角度；

根据所述调整角度调整所述光学警示信号的投射位置。

6.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述光学警示信号投射于所述路口，包括：

获取当前车辆到所述路口的水平距离以及所述当前车辆上光学警示设备的高度；

根据所述前车辆到所述路口的水平距离和光学警示设备的高度计算所述光学警示设备的垂直角度；

判断所述路口是否位于所述当前车辆的正前方；

若所述路口处于所述当前车辆的正前方，则根据所述垂直角度将所述光学信号投射于路口中。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述路口是否位于所述当前车辆的正前方的步骤之后，包括：

若所述路口未处于所述当前车辆的正前方，则获取当前导航信息；

根据所述导航信息建立坐标系；

根据所述坐标系计算路口方向与车辆正方向的偏角；

根据所述偏角得到所述光学警示设备的水平角度；

根据所述垂直角度和水平角度将所述光学信号投射于路口中。