[发明专利]纸盘打钉机的智能控制方法、程序及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种纸盘打钉机的智能控制方法、程序及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：获取纸盘的属性信息；根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力；根据所述钉子数据，利用钉子输送组件生成目标钉子；若通过所述纸盘定位组件判定所述纸盘定位到所述预设打钉位置，则利用所述打钉组件将所述目标钉子以所述驱动力执行打钉操作。本发明解决了纸盘种类等变换时，需人工调节纸盘打钉机导致纸盘固定成功率低的问题，实现了纸盘打钉机的智能控制，减少人力调整成本及纸盘制作成本，提高纸盘固定的成功率及效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种纸盘打钉机的智能控制方法、程序及计算机存储介质。

背景技术

纸盘打钉机利用气缸固定发力，将固定长度的钉子打入纸板中，但有的纸盘厚度增加或者纸盘的材质发生变化，用之前的固定发力去固定，则会出现钉子无法打入纸盘、或者滴入纸盘后因为钉子过长导致钉子与纸板之间有缝隙、或者打入纸盘后因为钉子长度不够而导致固定失败的现象。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种纸盘打钉机的智能控制方法、程序及计算机存储介质，解决了纸盘种类、纸盘厚度、固定个数等变换时，需人工调节纸盘打钉机导致纸盘固定成功率低的问题，实现了纸盘打钉机的智能控制，减少人力调整成本及纸盘制作成本，提高纸盘固定的成功率及效率。

本申请实施例提供了一种纸盘打钉机的智能控制方法，应用于纸盘打钉机，所述纸盘打钉机包括：纸盘定位组件、钉子输送组件以及打钉组件；所述方法包括：

获取纸盘的属性信息；

根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力；

根据所述钉子数据，利用所述钉子输送组件生成目标钉子；

若通过所述纸盘定位组件判定所述纸盘定位到所述预设打钉位置，则利用所述打钉组件将所述目标钉子以所述驱动力执行打钉操作

在一实施例中，所述根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力，包括：

将所述纸盘的属性信息输入固定数据预测模型；

根据所述固定数据预测模型的输出结果，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及所述纸盘固定所需的驱动力。

在一实施例中，所述根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力的步骤之前还包括：

生成固定数据预测模型，具体包括：

构建纸盘固定训练集以及纸盘固定验证集；

基于所述纸盘固定训练集以及所述纸盘固定验证集，输入神经网络模型中进行训练，生成固定数据预测模型。

在一实施例中，所述基于所述纸盘固定训练集以及所述纸盘固定验证集，输入神经网络模型中进行训练，生成固定数据预测模型，包括：

将所述纸盘固定训练集中的训练数据输入神经网络模型进行训练，生成中间模型；

将所述纸盘固定验证集中的所述纸盘的属性信息输入所述中间模型，生成预测钉子数据以及预测驱动力；

将所述预测钉子数据以及所述预测驱动力与标准数据进行计算，获取多个误差值；其中，所述标准数据为输入所述中间模型的多个所述纸盘的属性信息在所述纸盘固定验证集中对应的所述纸盘固定所需的钉子数据以及所述纸盘固定所需的驱动力；

将多个所述误差值依次反向传播，更新所述中间模型的权重，生成固定数据预测模型。

在一实施例中，所述构建所述纸盘固定训练集，包括：