[发明专利]纸盘打钉机的智能控制方法、程序及计算机存储介质

权利要求书

1.一种纸盘打钉机的智能控制方法，应用于纸盘打钉机，所述纸盘打钉机包括：机架、纸盘定位组件、钉子输送组件以及打钉组件；其特征在于，所述方法包括：

获取纸盘的属性信息；

根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力；

根据所述钉子数据，利用所述钉子输送组件生成目标钉子；

若通过所述纸盘定位组件判定所述纸盘定位到预设打钉位置，则利用所述打钉组件将所述目标钉子以所述驱动力执行打钉操作；

所述根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力，包括：

将所述纸盘的属性信息输入固定数据预测模型；

根据所述固定数据预测模型的输出结果，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及所述纸盘固定所需的驱动力；

所述根据所述纸盘的属性信息，获取所述纸盘固定所需的钉子数据以及纸盘固定所需的驱动力的步骤之前还包括：

生成所述固定数据预测模型，具体包括：

构建纸盘固定训练集以及纸盘固定验证集；

基于所述纸盘固定训练集以及所述纸盘固定验证集，输入神经网络模型中进行训练，生成固定数据预测模型。

2.如权利要求1所述的纸盘打钉机的智能控制方法，其特征在于，所述基于所述纸盘固定训练集以及所述纸盘固定验证集，输入神经网络模型中进行训练，生成固定数据预测模型，包括：

将所述纸盘固定训练集中的训练数据输入神经网络模型进行训练，生成中间模型；

将所述纸盘固定验证集中的所述纸盘的属性信息输入所述中间模型，生成预测钉子数据以及预测驱动力；

将所述预测钉子数据以及所述预测驱动力与标准数据进行计算，获取多个误差值；其中，所述标准数据为输入所述中间模型的多个所述纸盘的属性信息在所述纸盘固定验证集中对应的所述纸盘固定所需的钉子数据以及所述纸盘固定所需的驱动力；

将多个所述误差值依次反向传播，更新所述中间模型的权重，生成固定数据预测模型。

3.如权利要求1所述的纸盘打钉机的智能控制方法，其特征在于，所述构建所述纸盘固定训练集，包括：

获取纸盘的属性信息、所述纸盘所需的钉子数据以及所述纸盘固定所需的驱动力；

将所述纸盘的属性信息、所述纸盘所需的钉子数据以及所述纸盘固定所需的驱动力按照预设数据格式进行编码。

4.如权利要求1所述的纸盘打钉机的智能控制方法，其特征在于，若所述纸盘定位到所述预设打钉位置，则将所述目标钉子以所述驱动力执行打钉操作的步骤之前，包括：

获取所述纸盘的位置信息；

将所述纸盘的位置信息与所述预设打钉位置进行计算，获得位置偏差结果；

基于所述位置偏差结果，对所述纸盘是否定位到所述预设打钉位置进行判断。

5.如权利要求4所述的纸盘打钉机的智能控制方法，其特征在于，基于所述位置偏差结果，对所述纸盘是否定位到所述预设打钉位置进行判断，包括：

若所述位置偏差结果小于预设阈值，则判定所述纸盘定位到所述预设打钉位置；

若所述位置偏差结果大于预设阈值，则判定所述纸盘未定位到所述预设打钉位置。

6.如权利要求1所述的纸盘打钉机的智能控制方法，其特征在于，所述纸盘的属性信息，包括以下至少之一：

纸盘重量、纸盘面积、纸盘材质、纸盘厚度以及纸盘所需纸板的个数。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有纸盘打钉机的智能控制方法程序，所述纸盘打钉机的控制方法程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的纸盘打钉机的智能控制方法的步骤。

8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的纸盘打钉机的智能控制方法的步骤。