[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取图像传感器所采集的第一物品图像和第二物品图像；对第一物品图像和第二物品图像分别进行标注处理以生成第一物品标注图像和第二物品标注图像；对第一物品标注图像和第二物品标注图像分别进行图像特征提取处理，以生成第一物品特征向量和第二物品特征向量；将第一物品特征向量和第二物品特征向量分别输入至预先训练的图像识别模型中，得到第一物品识别结果和第二物品识别结果；根据第一物品信息组和第二物品信息组，生成补货信息。该实施方式避免了为满足物品的补货需求而进行物品的反复补货，提高了物品补货的效率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，出现越来越多的自动售货柜。目前，对自动售货柜进行补货的方式通常为：通过传统的RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）技术对用户获取的物品进行检测，以便后续根据用户获取的物品，对自动售货柜进行补货。

然而，采用上述补货的方式通常会存在以下技术问题：

第一，未考虑用户获取物品前后自动售货柜中物品图像的变化，导致对用户获取的物品的检测结果的准确度不高，由此导致为了满足物品的补货需求而进行物品的反复补货，造成对物品补货的效率不高；

第二，传统的射频识别技术在进行物品检测时，未综合考虑图像所包括的各个信息之间的关系，进而，使得对物品检测的准确度较低，进一步造成对物品补货的效率不高。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了设备控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种设备控制方法，该方法包括：获取图像传感器所采集的第一物品图像和第二物品图像，其中，上述第一物品图像中显示了多个物品，上述第二物品图像中显示了多个物品；对上述第一物品图像中显示的各个物品和上述第二物品图像中显示的各个物品分别进行标注处理以生成第一物品标注图像和第二物品标注图像；对上述第一物品标注图像和上述第二物品标注图像分别进行图像特征提取处理，以生成第一物品特征向量和第二物品特征向量；将上述第一物品特征向量和上述第二物品特征向量分别输入至预先训练的图像识别模型中，得到第一物品识别结果和第二物品识别结果，其中，上述第一物品识别结果包括第一物品信息组，上述第二物品识别结果包括第二物品信息组，上述第一物品信息组中的物品信息包括物品名称、对应上述物品名称的物品位置和物品数量，上述第二物品信息组中的物品信息包括物品名称、对应上述物品名称的物品位置和物品数量；根据上述第一物品信息组包括的各个物品名称、物品位置、物品数量和上述第二物品信息组包括的各个物品名称、物品位置、物品数量，生成补货信息。

在一些实施例中，所述基于预设的损失函数，确定所述至少一个训练样本中的每个训练样本和对应所述训练样本的图像识别结果之间的损失值，包括：

基于所述训练样本包括的样本特征向量组中的每个样本特征向量和所述图像识别结果包括的特征向量组中对应所述样本特征向量的特征向量，生成相似度，得到相似度组；

通过以下公式，确定所述训练样本和对应所述训练样本的图像识别结果之间的损失值：

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