[发明专利]道路数据处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路数据处理方法，包括：

获取道路的车行轨迹和对应的路网中的道路单元；

针对所述道路单元建立道路垂线，确定所述车行轨迹与所述道路垂线的交点；

根据所述交点的位置数据确定所述道路在所述道路垂线上的宽度区域；

将所述宽度区域的中点确定为所述道路垂线对应的道路中心点。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

连接所述道路单元的所有道路垂线对应的道路中心点，得到所述道路单元的道路中心线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，根据所述交点的位置数据确定所述道路在所述道路垂线上的宽度区域，包括：

利用高斯混合模型对所述交点的位置数据进行聚类分析，得到所述交点在预设置信度下对应的位置区域；

将所述位置区域确定为所述道路在所述道路垂线上的宽度区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

根据所述道路的位置信息，将所述道路单元对应的所述交点的位置数据划分为多个分区数据；

利用索引处理机制对所述分区数据建立索引，得到索引数据；

根据从所述索引数据中获取的所述交点的位置数据，确定所述道路在所述道路垂线上的宽度区域。

5.根据权利要求4所述的方法，利用索引处理机制对所述分区数据建立索引，得到索引数据，包括：

以所述道路单元的标识和所述道路单元在所述分区数据中对应的下标作为键值对，对所述分区数据建立索引。

6.一种道路数据处理装置，包括：

获取单元，用于获取道路的车行轨迹和对应的路网中的道路单元；

第一确定单元，用于针对所述道路单元建立道路垂线，确定所述车行轨迹与所述道路垂线的交点；

第二确定单元，用于根据所述交点的位置数据确定所述道路在所述道路垂线上的宽度区域；

第三确定单元，用于将所述宽度区域的中点确定为所述道路垂线对应的道路中心点。

7.根据权利要求6所述的装置，所述装置还包括第一处理单元，所述第一处理单元用于：

连接所述道路单元的所有道路垂线对应的道路中心点，得到所述道路单元的道路中心线。

8.根据权利要求6或7所述的装置，所述第二确定单元用于：

利用高斯混合模型对所述交点的位置数据进行聚类分析，得到所述交点在预设置信度下对应的位置区域；

将所述位置区域确定为所述道路在所述道路垂线上的宽度区域。

9.根据权利要求6或7所述的装置，所述装置还包括索引单元，

所述索引单元包括：划分子单元，用于根据所述道路的位置信息，将所述道路单元对应的所述交点的位置数据划分为多个分区数据；索引子单元，用于利用索引处理机制对所述分区数据建立索引，得到索引数据；

所述第二确定单元还用于根据从所述索引数据中获取的所述交点的位置数据，确定所述道路在所述道路垂线上的宽度区域。

10.根据权利要求9所述的装置，所述索引子单元用于：

以所述道路单元的标识和所述道路单元在所述分区数据中对应的下标作为键值对，对所述分区数据建立索引。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。