[发明专利]采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统

说明书

本发明提供了一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，包括输送平台、搬运机器人、焊接平台和程序控制系统，搬运机器人设于输送平台和焊接平台之间，输送平台将工件输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件输送至焊接平台的焊接加工位上,焊接机器人进行工件焊接,程序控制系统离线生成搬运机器人和焊接机器人程序,并通过测量系统检测工件数据在线校准机器人运行程序。本发明所述的城轨车辆小部件焊接系统具有以下优势：采用机器人系统进行工件焊接，提高工件焊接精度、产品合格率和效率，降低人工劳动强度；采用测量系统进行工件测量，校准机器人运行程序，搬运机器人和焊接机器人相互协作，简化了机器人夹具和工装结构。

技术领域

本发明涉及城轨车辆焊接技术领域，具体是一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统。

背景技术

城轨车辆车体包含众多小部件，目前以人工焊接为主，需要配合组对、夹紧工装设备，人工焊接劳动强度较大，焊接效率也比较低。

发明内容

本发明针对现有问题，提供一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，能够提高焊接效率。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统，包括输送平台、搬运机器人、焊接平台和程序控制系统，所述搬运机器人设于输送平台和焊接平台之间，输送平台将工件输送至抓取工位，搬运机器人的夹取工装将工件输送至焊接平台的焊接加工位上。

进一步，所述搬运机器人包括底座、滑道、机械臂和夹取工装，底座可滑动连接于滑道上并沿着滑道滑动，机械臂安装于底座上端，夹取工装可拆卸连接于机械臂的端部，机械臂通过控制系统连接并控制方位的移动。

进一步，所述夹取工装包括安装座、连接板和吸盘，安装座连接于机械臂的端部，连接板连接于安装座上，连接板和机械臂分别位于安装座的两侧，若干个吸盘均连接于连接板上。

进一步，所述连接板设有两个，两个连接板对称设于安装座的左右两边，每块连接板上连接有两个吸盘。

进一步，每个吸盘通过伸缩机构连接于连接板上。

进一步，所述输送平台上设有若干个用于放置工件的托盘。

相对于现有技术，本发明所述的采用离线编程和在线校准方法的城轨车辆小部件焊接系统具有以下优势：采用机器人进行工件焊接，提高工件焊接精度、产品合格率和效率，降低人工劳动强度；采用测量系统进行工件测量，校准机器人运行程序，搬运机器人和焊接机器人相互协作，简化了机器人夹具和工装结构。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本发明的结构示意图；

附图标记说明：

1-焊接平台；2-机械臂；3-夹取工装；31-安装座；32-连接板；33-吸盘；34-伸缩机构；4-工件；5-托盘；6-底座；7-滑道；8-输送平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。