[发明专利]管道流程图的生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种管道流程图的生成方法、装置、设备及存储介质，属于图像识别处理技术领域。管道流程图的生成方法，包括：获取管道图像，管道图像为图片格式的管道流程图，管道流程图上包括至少一种颜色的管道以及管道元件；根据管道图像的颜色确定每条管道在管道图像中的位置信息；根据各条管道在管道图像中的位置信息确定各条管道的管道特征信息，管道特征信息用于表征管道的位置和尺寸；根据管道特征信息生成对应的目标管道流程图。本申请可以节约人工绘制的时间和精力，提高管道流程图的绘制效率。

技术领域

本申请涉及图像识别处理技术领域，具体而言，涉及一种管道流程图的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在工业自动化领域的DCS(Distributed Control System，分散控制系统)中，因业务的扩大或者控制系统的寿命等原因，会经常有新项目或者更新改造项目的出现。在更新改造项目中，因为控制系统的更改或者应用最新版本的控制系统，通常需要绘制专用格式的管道流程图，其中，管道流程图用于标识实际管道的连接状况。

目前，在绘制管道流程图时，主要是基于图片格式的管道流程图，由工作人员基于相关软件进行手绘从而得到符合DCS系统的要求的专用格式的管道流程图。

然而，采用人工绘制相对比较耗时耗力，导致管道流程图的绘制效率低下。

发明内容

本申请的目的在于提供一种管道流程图的生成方法、装置、设备及存储介质，可以节约人工绘制的时间和精力，提高管道流程图的绘制效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种管道流程图的生成方法，包括：

获取管道图像，管道图像为图片格式的管道流程图，管道流程图上包括至少一种颜色的管道以及管道元件；

根据管道图像的颜色确定每条管道在管道图像中的位置信息；

根据各条管道在管道图像中的位置信息确定各条管道的管道特征信息，管道特征信息用于表征管道的位置和尺寸；

根据管道特征信息生成对应的目标管道流程图。

可选地，根据管道图像的颜色确定每条管道在管道图像中的位置信息，包括：

通过机器学习算法识别管道图像的颜色；

基于识别的颜色以及预设的颜色条件提取属于一条管道的多个管道像素点的位置坐标；

根据多个管道像素点的位置坐标确定管道的位置信息。

可选地，根据多个管道像素点的位置坐标确定管道的位置信息，包括：

根据多个管道像素点的位置坐标，确定连续的多个管道像素点中的多个边缘像素点；

使用多个边缘像素点在管道图像中的坐标，作为一条管道的位置信息。

可选地，基于识别的颜色以及预设的颜色条件提取属于一条管道的多个管道像素点的位置坐标，包括：

获取管道图像中每个像素点的颜色；

将颜色满足阈值区间的连续像素点作为待选择像素点，其中，连续像素点为颜色相同且坐标连续的像素点，或者为颜色相同且坐标差异小于预设值的像素点；

将待选择像素点作为属于一条管道的多个管道像素点，并提取多个管道像素点的位置坐标。

可选地，获取管道图像中每个像素点的颜色，包括：

采用聚类算法确定管道图像中的每个类别的像素点，类别为不同的颜色类别。

可选地，根据各条管道在管道图像中的位置信息确定各条管道的管道特征信息，包括：