[发明专利]一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置

权利要求书

1.一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，所述测试装置包括万用快换手柄（1）、手柄连接器（2）、力学性能测试器（3）、信号处理器（4）、前部转接器（5）、锁定器、保护套筒（6）和信号显示屏，所述万用快换手柄（1）、手柄连接器（2）、力学性能测试器（3）、前部转接器（5）和保护套筒（6）依次连接，所述保护套筒（6）的一端套设在前部转接器（5）外，所述信号处理器（4）设置在力学性能测试器（3）上，所述力学性能测试器（3）、信号处理器（4）和信号显示屏依次电连接，所述前部转接器（5）中空，所述锁定器设置在保护套筒（6）的内壁上并向内贯穿前部转接器（5），所述手术器械（7）经保护套筒（6）插入到前部转接器（5）中并由锁定器固定；

所述力学性能测试器（3）包括上盖（301）、下盖（304）、多个金属片（302）和多个应变片（303），所述上盖（301）和下盖（304）一左一右间隔设置，所述金属片（302）设置在上盖（301）和下盖（304）之间，所述应变片（303）粘贴在金属片（302）上，所述应变片（303）和信号处理器（4）电连接；

每个金属片（302）上共设置四个应变片（303），所述应变片（303）分别分布在金属片（302）正面1/5轴向长度处、正面3/5轴向长度处、背面2/5轴向长度处和背面5/5轴向长度处；

所述锁定器包括多个配对设置的固定弹簧（501）和自锁滚珠（502），所述固定弹簧（501）设置在保护套筒（6）的内壁上，所述自锁滚珠（502）和固定弹簧（501）的自由端相连接，所述前部转接器（5）的内壁上沿周向贯穿开设有多个前部转接器通孔，所述自锁滚珠（502）经前部转接器通孔向前部转接器（5）的中心线伸出，所述手术器械（7）上设有与自锁滚珠（502）形状相适配且与前部转接器通孔位置相适配的固定孔槽，当手术器械（7）插入到前部转接器（5）中，所述自锁滚珠（502）伸入到固定孔槽中。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，所述万用快换手柄（1）和手柄连接器（2）之间通过卡槽过盈配合；

所述手柄连接器（2）和力学性能测试器（3）之间设有M4螺钉和M4螺母进行紧固连接；

所述力学性能测试器（3）和前部转接器（5）之间设有M4螺钉和M4螺母进行紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，所述金属片（302）的材质选用磷铜、钛合金或铍铜中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，当所述金属片（302）的尺寸为：长34.95-35.05mm，宽5.95-6.05mm，厚1.15-1.25mm时，四个应变片（303）分别分布在金属片（302）正面7.0-7.2mm处、正面21.0-21.2mm处、背面14.0-14.2mm处和背面34.8-35mm处。

5.根据权利要求1所述的一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，所述信号处理器（4）采用差分放大电路。

6.根据权利要求1所述的一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，所述保护套筒（6）和前部转接器（5）之间通过螺纹进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置，其特征在于，所述前部转接器（5）的外壁上设有凹槽，所述凹槽中设有与保护套筒（6）相接触的密封圈（601）。