[发明专利]纬纱制动器及其控制方法

说明书

本发明涉及纬纱制动器及其控制方法，其中所述纬纱制动器包括驱动机构以及与所述驱动机构一部分连接的活动部分，所述驱动机构的另一部分连接控制器；所述磁性件设置于所述活动部分，所述纬纱制动器还包括传感器以及导纱本体，所述导纱本体具有至少一纱线贯穿孔用于引导纬纱贯穿，通过所述驱动机构控制所述活动部分往复动作，使所述传感器通过磁性件检测所述活动部分相对于所述传感器的位置信息。本发明通过在基座上设置磁性件，以及在壳体上设置传感器，通过传感器可检测磁性件相对于传感器的位置信息并发送至控制器，便于通过控制器确认摆杆摆动时的安全量，使摆杆在摆动时不会接触到限位块，从而避免摆杆撞击限位块的情况发生。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及纬纱制动器及其控制方法。

背景技术

纬纱制动器的主要作用是解决布面纬缩，其在引纬的后期通过制动器摆杆将纬纱回拉，使纬纱在布面伸直，减少纬缩的现象。由于纬纱飞行的速度极快，在飞行最后引纬结束时止纱针下落的瞬间，纬纱由快速飞行状态变成瞬间停止的状态，纬纱张力在极短时间内到达峰值，极易造成纬纱的断裂。纬纱制动器的另一个作用就是在引纬快结束时通过活动部分将纬纱的飞行速度降下来，同时依靠活动部分制动时的可回弹性在引纬结束时给纬纱的瞬间停止提供有效的缓冲，降低纬纱的张力峰值，减少纬纱断头。

目前，大部分纬纱制动器具有问题如下：

(一)纬纱制动器采用直流电机驱动并且无法实现摆杆活动部分动程可调，活动部分的停止只能依靠机械限位来解决，由于活动部分的停止是依靠撞击机械限位，在长时间使用之后活动部分容易断裂，极大的减小了活动部分的使用寿命。

(二)采用步进电机驱动的纬纱制动器不具有实时的位置反馈容易发生电机丢步，而电机丢步后活动部分的工作位置会发生偏移，造成工作效果的打折。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供纬纱制动器及其控制方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

纬纱制动器，所述纬纱制动器包括驱动机构以及与所述驱动机构一部分连接的活动部分，所述驱动机构的另一部分连接控制器；所述磁性件设置于所述活动部分，所述纬纱制动器还包括传感器以及导纱本体，所述导纱本体具有至少一纱线贯穿孔用于引导纬纱贯穿，通过所述驱动机构控制所述活动部分往复动作，使所述传感器通过磁性件检测所述活动部分相对于所述传感器的位置信息。

进一步的，所述活动部分包括基座以及与所述基座连接的摆杆。

进一步的，所述纬纱制动器还包括外壳，所述外壳包括互相连接的第一壳体以及第二壳体，所述驱动机构以及所述活动部分的一部分均被覆盖于所述第一壳体与第二壳体之间。

进一步的，所述第一壳体的外侧具有至少两个凸出部，每个所述凸出部均具有开口并且通过所述开口与限位块连接。

进一步的，所述驱动机构包括线圈以及电机轴，在相邻线圈之间具有连接件，所述连接件上开设贯通孔，所述电机轴贯穿设置于所述贯通孔。

所述凸出部以所述传感器为中心对称布置。

在所述电机轴的输出端还连接防尘圈。

利用上述纬纱制动器的控制方法，包括以下步骤：

校准并获取第一校准位置和第二校准位置；

设置安全值并获取第一安全位置和第二安全位置；

在所述摆杆第一安全位置和所述摆杆第二安全位置之间设置目标位置；

控制所述摆杆在目标位置与第一安全位置之间或控制所述摆杆在目标位置与第二安全位置之件摆动，以获取摆杆摆动量。