[发明专利]自动化吊装装置

说明书

本发明涉及吊装装置的技术领域，公开了自动化吊装装置，包括抓放结构、调整结构及导向结构，抓放结构、导向结构分别与调整结构呈连接布置，调整结构移动带动导向结构移动，导向结构用于将钢筋笼导向至抓放结构，调整结构用于驱动抓放结构呈张开或收缩布置，抓放结构用于抓取或放置钢筋笼。进行作业时，调整结构朝下朝向钢筋笼方向移动，带动导向结构也朝下移动，在调整结构和导向结构的作用下，便于钢筋笼处于抓放结构的抓取区域；然后，调整结构朝上移动促使抓放结构逐渐朝内收缩布置，从而抓取钢筋笼，然后将钢筋笼转移至灌注孔中，最后，抓放结构脱离钢筋笼；实现自动化吊放钢筋笼，简化施工步骤，极大节省人力资源，且极大提高施工效率。

技术领域

本发明专利涉及吊装装置的技术领域，具体而言，涉及自动化吊装装置。

背景技术

钢筋笼，主要起抗拉作用，在支护领域中，混凝土的抗压强度高，但抗拉强度是很低，混凝土结合钢筋笼，对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，增强支护强度。

目前，钢筋笼吊放施工时，需将钢筋笼吊至呈纵向布置，通过绑扎将钢筋笼与吊车呈连接布置，在通过吊车实现钢筋笼的吊放。

现有技术中，钢筋笼吊放施工需要大量人工介入操作，并且，钢筋笼一般都较长，吊放高度较高，人工不便于操作，且后续解绑比较繁琐，极大影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化吊装装置，旨在解决现有技术中，钢筋笼吊放效率低的问题。

本发明是这样实现的，自动化吊装装置，包括抓放结构、调整结构以及导向结构，所述抓放结构、所述导向结构分别与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构移动带动所述导向结构移动，所述导向结构用于将钢筋笼导向至所述抓放结构，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼。

进一步的，所述导向结构包括导向环和多个导向条，所述导向环呈环状布置，所述导向环与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构带动所述导向环呈移动布置，所述导向条的上部与所述导向环呈连接布置，所述导向条的下部沿背离所述导向环方向呈延伸布置，各个所述导向条沿所述导向环的圆周呈间隔环绕布置，各个所述导向条将钢筋笼导向至所述抓放结构。

进一步的，所述导向条具有导向面，沿自上而下方向，所述导向面朝外呈倾斜布置，各个所述导向条的导向面呈环绕间隔布置，各个所述导向面将钢筋笼导向至所述抓放结构。

进一步的，所述抓放结构包括多个抓取爪，各个所述抓取爪呈间隔环绕，所述调整结构用于驱动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置，当抓取钢筋笼时，各个所述抓取爪呈收缩布置；各个所述抓取爪形成抓取区域，各个所述导向条的下部形成所述导向区域，所述导向区域大于所述抓取区域。

进一步的，所述抓取爪包括下爪部和上连接部，所述上连接部的上部与所述调整结构呈连接布置，所述上连接部的下部与所述下爪部的上部呈铰接布置，所述下爪部的下部形成抓取板，所述抓取板用于抓取钢筋笼；所述导向环与所述下爪部呈连接布置，所述导向环移动带动所述下爪部呈摆动布置，所述下抓部朝内摆动抓取钢筋笼。

进一步的，所述抓取板包括支撑部和扣合部，所述支撑部呈水平布置，所述支撑部的内端与所述下爪部的下部呈连接布置，所述支撑部的外端与所述扣合部的下部呈连接布置，所述扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼时，所述支撑部抵触且支撑钢筋笼的箍筋；所述支撑部设有吸附块和接收器，所述接收器与所述吸附块呈电性连接布置，所述吸附块通电具备吸附力，所述接收器用于控制所述吸附块呈通电状态布置或断电状态布置。

进一步的，所述调整结构包括调整座和调整件，所述调整件的上部嵌设所述调整座，各个所述抓取爪分别与所述调整座呈连接布置，所述调整座由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，所述调整座沿纵向往复移动带动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置；所述调整件的下部与所述导向结构呈锁定或分离布置。