[发明专利]自动化吊装装置

权利要求书

1.自动化吊装装置，其特征在于，包括抓放结构、调整结构以及导向结构，所述抓放结构、所述导向结构分别与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构移动带动所述导向结构移动，所述导向结构用于将钢筋笼导向至所述抓放结构，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼。

2.如权利要求1所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述导向结构包括导向环和多个导向条，所述导向环呈环状布置，所述导向环与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构带动所述导向环呈移动布置，所述导向条的上部与所述导向环呈连接布置，所述导向条的下部沿背离所述导向环方向呈延伸布置，各个所述导向条沿所述导向环的圆周呈间隔环绕布置，各个所述导向条将钢筋笼导向至所述抓放结构。

3.如权利要求2所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述导向条具有导向面，沿自上而下方向，所述导向面朝外呈倾斜布置，各个所述导向条的导向面呈环绕间隔布置，各个所述导向面将钢筋笼导向至所述抓放结构。

4.如权利要求3所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述抓放结构包括多个抓取爪，各个所述抓取爪呈间隔环绕，所述调整结构用于驱动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置，当抓取钢筋笼时，各个所述抓取爪呈收缩布置；各个所述抓取爪形成抓取区域，各个所述导向条的下部形成所述导向区域，所述导向区域大于所述抓取区域。

5.如权利要求4所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述抓取爪包括下爪部和上连接部，所述上连接部的上部与所述调整结构呈连接布置，所述上连接部的下部与所述下爪部的上部呈铰接布置，所述下爪部的下部形成抓取板，所述抓取板用于抓取钢筋笼；所述导向环与所述下爪部呈连接布置，所述导向环移动带动所述下爪部呈摆动布置，所述下抓部朝内摆动抓取钢筋笼。

6.如权利要求5所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述抓取板包括支撑部和扣合部，所述支撑部呈水平布置，所述支撑部的内端与所述下爪部的下部呈连接布置，所述支撑部的外端与所述扣合部的下部呈连接布置，所述扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼时，所述支撑部抵触且支撑钢筋笼的箍筋；所述支撑部设有吸附块和接收器，所述接收器与所述吸附块呈电性连接布置，所述吸附块通电具备吸附力，所述接收器用于控制所述吸附块呈通电状态布置或断电状态布置。

7.如权利要求4-6任意一项所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述调整结构包括调整座和调整件，所述调整件的上部嵌设所述调整座，各个所述抓取爪分别与所述调整座呈连接布置，所述调整座由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，所述调整座沿纵向往复移动带动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置；所述调整件的下部与所述导向结构呈锁定或分离布置。

8.如权利要求7所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述调整座呈中空布置，且所述调整座包括调整壁，所述调整壁呈围合布置，所述调整壁形成有调整齿槽，所述调整齿槽呈环绕布置；所述调整件包括调整主体和调整柱，所述调整主体呈纵向布置，所述调整柱呈横向布置，所述调整柱的内端与所述调整主体呈连接布置，所述调整柱的外端嵌设所述调整齿槽，抓取过程中，所述调整柱沿所述调整齿槽呈移动布置。

9.如权利要求8所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述调整座包括上座和下座，所述上座与所述下座呈上下对应布置，所述上座的下部形成上齿部，所述上齿部呈齿状布置，所述下座的上部形成下齿部，所述下齿部呈齿状布置，所述上齿部与所述下齿部呈错位布置，且所述上齿部与所述下齿部之间形成所述调整齿槽。

10.如权利要求8所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述导向结构包括导向板，所述导向环呈环绕包围所述导向板布置，且所述导向环与所述导向板呈连布置，所述调整主体与所述导向板呈对应布置；所述导向板形成导口，所述调整主体的下部形成调整头，所述调整头通过所述导口，使所述导向板与所述调整头呈锁定布置或活动布置。