[发明专利]交通异常检测的方法和装置

权利要求书

1.一种交通异常检测的方法，包括：

获取至少两帧连续的交通图像；

从所述至少两帧连续的交通图像中分别识别出目标车辆的位置，得到位置信息集合；

根据所述位置信息集合确定出所述目标车辆的行进方向和速度；

将所述目标车辆的行进方向和速度与预先生成的车辆矢量场进行比较，确定所述目标车辆是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取预定时间长度的交通视频；

创建一个与所述交通视频的画面同等大小的矩阵，其中，所述矩阵中每个元素代表所述画面上的一个像素点，每个元素的初始值为零；

对所述交通视频中的车辆进行跟踪检测，将车辆的检测框中的像素点对应的元素设置为非零值；

将所述矩阵中非零值对应的像素点确定为道路，得到道路区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据车辆的检测框的位置变化得到车辆轨迹集；

将所述车辆轨迹集进行聚类分析，生成车辆矢量场。

4.根据权利要求2所述的方法，所述将所述目标车辆的行进方向和速度与预先生成的车辆矢量场进行比较，确定所述目标车辆是否异常，包括：

若所述目标车辆的位置在所述道路区域中且速度为零的时间超过预定时长阈值，则确定出所述目标车辆异常停车。

5.根据权利要求2所述的方法，所述将所述目标车辆的行进方向和速度与预先生成的车辆矢量场进行比较，确定所述目标车辆是否异常，包括：

若检测到所述目标车辆从所述道路区域行进到非道路区域，则确定出所述目标车辆驶出道路。

6.根据权利要求1所述的方法，所述将所述目标车辆的行进方向和速度与预先生成的车辆矢量场进行比较，确定所述目标车辆是否异常，包括：

将所述目标车辆的行进方向与所述车辆矢量场的方向进行比较，如果夹角超过预定阈值，则确定出所述目标车辆轨迹异常。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

若同一位置出现轨迹异常的车辆的数量超过2辆，则确定出发生车辆碰撞。

8.一种交通异常检测的装置，包括：

获取单元，被配置成获取至少两帧连续的交通图像；

识别单元，被配置成从所述至少两帧连续的交通图像中分别识别出目标车辆的位置，得到位置信息集合；

确定单元，被配置成根据所述位置信息集合确定出所述目标车辆的行进方向和速度；

检测单元，被配置成将所述目标车辆的行进方向和速度与预先生成的车辆矢量场进行比较，确定所述目标车辆是否异常。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括提取单元，被配置成：

获取预定时间长度的交通视频；

创建一个与所述交通视频的画面同等大小的矩阵，其中，所述矩阵中每个元素代表所述画面上的一个像素点，每个元素的初始值为零；

对所述交通视频中的车辆进行跟踪检测，将车辆的检测框中的像素点对应的元素设置为非零值；

将所述矩阵中非零值对应的像素点确定为道路，得到道路区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述提取单元进一步被配置成：

根据车辆的检测框的位置变化得到车辆轨迹集；

将所述车辆轨迹集进行聚类分析，生成车辆矢量场。

11.根据权利要求9所述的装置，所述检测单元进一步被配置成：

若所述目标车辆的位置在所述道路区域中且速度为零的时间超过预定时长阈值，则确定出所述目标车辆异常停车。

12.根据权利要求9所述的装置，所述检测单元进一步被配置成：

若检测到所述目标车辆从所述道路区域行进到非道路区域，则确定出所述目标车辆驶出道路。