[发明专利]一种多向液压油缸

权利要求书

1.一种多向液压油缸，其特征在于：包括缸体(1)、卸力板(2)和控制器；所述缸体(1)由转向机构和伸出机构组成；

所述转向机构包括第一转向块(11)和第二转向块(21)；所述第一转向块(11)内部开设有第一缸筒(12)，且右侧开口设计；所述第一转向块(11)上表面固连有控油阀(13)；所述控油阀(13)连通第一缸筒(12)设置；所第一缸筒(12)远离控油阀(13)一侧中部镶嵌有第一轴承(14)，且第一轴承(14)外圈与第一转向块(11)固连；所述第一轴承(14)内圈内壁与第一缸筒(12)内壁对应设置；所述第一转向块(11)外表面固连有第一电机(15)；所述第一电机(15)转动连接有第一主动齿轮(16)；所述第一轴承(14)内圈内壁固连有多个第一弹性铁块(17)；所述第一弹性铁块(17)‘L’形设计；所述第一缸筒(12)于靠近第一轴承(14)一侧内壁开设有第一圆槽(18)；所述多个第一弹性铁块(17)一端伸进第一圆槽(18)内通过第一钢珠球(19)在第一圆槽(18)内部滑动；所述第二转向块(21)内部开设有第二缸筒(22)；所述第二缸筒(22)左侧与第一缸筒(12)右侧对应设置；所述第二转向块(21)左侧固连第一轴承(14)内圈；所述第二转向块(21)左侧外表面周圈固连有第一从动齿轮(23)；所述第一从动齿轮(23)与第一主动齿轮(16)啮合；所述第二转向块(21)右侧表面向右下方倾斜57度设计；所述第二缸筒(22)远离第一从动齿轮(23)一侧中部镶嵌有第二轴承(24)，且第二轴承(24)外圈与第二转向块(21)固连；所述第二轴承(24)内圈内壁与第二缸筒(22)内壁对应设置；所述第二转向块(21)外表面固连有第二电机(25)；所述第二电机(25)转动连接有第二主动齿轮(26)；所述第二轴承(24)内圈内壁固连有多个第二弹性铁块(27)；所述第二弹性铁块(27)‘L’形设计；所述第二缸筒(22)于靠近第二轴承(24)一侧内壁开设有第二圆槽(28)；所述多个第二弹性铁块(27)一端伸进第二圆槽(28)内通过第二钢珠球(29)在第二圆槽(28)内部滑动；

所述伸出机构包括第三转向块(31)、伸出杆(32)、第二从动齿轮(33)、限位块(34)、第一弹簧(35)和气动阀(36)；所述第三转向块(31)左侧表面与第二转向块(21)右侧表面对应设置；所述第三转向块(31)内壁开设有第三缸筒(37)；所述第三缸筒(37)左侧连通第二缸筒(22)，且与第二缸筒(22)对应设置；所述第三转向块(31)左侧固连第二轴承(24)内圈；所述第三转向块(31)右侧活动连接有伸出杆(32)；所述伸出杆(32)横截面T形设计；所述伸出杆(32)伸出第三缸筒(37)设计；所述第三缸筒(37)靠近第二轴承(24)一侧内壁周圈固连有多个限位块(34)；所述限位块(34)和伸出杆(32)通过第一弹簧(35)弹性连接；所述第一弹簧(35)弹力大于伸出杆(32)的重力；所述第三转向块(31)左侧外表面周圈固连有第二从动齿轮(33)；所述第二从动齿轮(33)与第二主动齿轮(26)啮合；所述第三转向块(31)远离第二轴承(24)一端外表面固连有气动阀(36)；所述气动阀(36)连通第三缸筒(37)设置；所述第一电机(15)、第二电机(25)、控油阀(13)和气动阀(36)由控制器控制；

所述第一转向块(11)于控油阀(13)右侧外表面固连有卸力板(2)；所述卸力板(2)圆盘形设计；所述卸力板(2)于远离第一转向块(11)一方的右侧表面开设有第三圆槽(38)；所述第二转向块(21)于正上方、正前方和正后方固连有三个卸力杆(39)；所述三个卸力杆(39)另一端伸进第三圆槽(38)内部，且通过第三钢珠球在第三圆槽(38)内部滑动；所述三个卸力杆(39)与第二转向块(21)之间角度呈33度设计。

2.根据权利要求1所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述两个第一弹性铁块(17)之间，两个第二弹性铁块(27)之间通过第二弹簧(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向液压油缸，其特征在于：所述限位块(34)上均匀开设有多个通孔(3401)。