[发明专利]上料滚圆机

权利要求书

1.一种上料滚圆机，其特征在于，包括呈间隔开地布置于工作平台的前后两相对侧的上料装置与下料装置、设于所述上料装置与所述下料装置之间的滚圆装置以及设于所述上料装置与所述滚圆装置之间的定位装置，所述上料装置可相对所述定位装置做直线往复运动，用于将料盘上等距排布的散热管依次移送到所述定位装置中，所述定位装置用于承接所述上料装置所移送的散热管，并对所述散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的所述散热管向着所述滚圆装置的方向传送，所述滚圆装置用于承接所述定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离所述散热管的直线运动，以对所述散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，所述下料装置可相对所述滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的所述散热管由所述滚圆装置中取出并移送以出料。

2.根据权利要求1所述的上料滚圆机，其特征在于，所述上料装置包括供料机构及架设于所述供料机构与所述定位装置之间的上料机构，所述供料机构用于将叠置的多个所述料盘逐一分离至便于所述上料机构取料的位置处，所述上料机构可相对所述供料机构做直线往复运动，用于将每一所述料盘上等距排布的散热管依次移送到所述定位装置中。

3.根据权利要求1所述的上料滚圆机，其特征在于，所述料盘上沿其纵长方向设有呈平行且间隔开地布置的多个第一齿形结构与一第二齿形结构，所述第一齿形结构具有多个沿所述料盘的横宽方向呈等距排布的第一齿槽，所述第二齿形结构具有多个沿所述料盘的横宽方向呈等距排布的第二齿槽，所述第二齿槽与所述第一齿槽呈一一对应地直线排布，以形成用于安置所述散热管的卡位。

4.根据权利要求1所述的上料滚圆机，其特征在于，所述定位装置包括接料台、设于所述接料台前侧端的对位机构及设于所述接料台下侧方的托载机构，所述接料台上设有多个呈平行且等距排布的定位座，用于承接所述散热管，所述对位机构可做靠近或远离所述接料台的直线移动，以沿X轴方向抵推所述散热管，从而调整所述散热管于所述定位座中的安放位置，所述托载机构可相对所述接料台沿Z轴方向及Y轴方向直线移动，以将调整后的所述散热管托载并移送至与所述滚圆装置相对的定位座上。

5.根据权利要求4所述的上料滚圆机，其特征在于，其特征在于，所述定位装置还包括设于所述对位机构后侧的旋转机构及架设于所述旋转机构上侧的线扫相机，所述旋转机构可做靠近或远离所述接料台的直线移动，以夹紧所述散热管并驱使所述散热管转动，所述线扫相机对转动的所述散热管的管体的直线度、圆度及平整度进行识别。

6.根据权利要求1所述的上料滚圆机，其特征在于，所述滚圆装置包括滚圆台、设于所述滚圆台前侧的进料机构及设于所述滚圆台上侧的滚压机构，所述进料机构可相对所述滚圆台沿Z轴、Y轴及X轴方向直线移动，以将所述定位装置所传送的散热管取放到所述滚圆台上，所述滚压机构可相对所述滚圆台沿Z轴及Y轴方向直线移动，以与所述滚圆台上的所述散热管的直径大小不等的大端与小端相抵接，并驱使所抵接的所述散热管于所述滚圆台上滚动。

7.根据权利要求6所述的上料滚圆机，其特征在于，所述滚压机构包括第一Z轴驱动器、连接于所述第一Z轴驱动器输出端的基板、安设于所述基板的相对中心处的Y轴驱动器、可滑动地穿置于所述基板上且与Y轴驱动器的输出端相连接的滑动板、于所述基板的下方与所述滑动板的下端相连接的第一抵压板、安设于所述基板的相对侧端的第二Z轴驱动器、于所述第一抵压板的下侧方与所述第二Z轴驱动器的输出端可滑动地连接的第二抵压板。

8.根据权利要求6所述的上料滚圆机，其特征在于，所述滚圆台上设有沿X轴方向布置的出料槽，所述滚压机构可将所述散热管滚动到所述出料槽中。

9.根据权利要求6所述的上料滚圆机，其特征在于，所述滚圆台上设有沿X轴方向布置的出料槽，所述滚圆装置还包括设于所述滚圆台至少一侧的推送机构，所述推送机构可相对所述滚圆台沿Y轴方向直线移动，以将所述散热管推送到所述出料槽中。

10.根据权利要求1所述的上料滚圆机，其特征在于，所述下料装置包括呈平行且间隔布置的接料机构与输送导轨，以及架设于所述接料机构与所述输送导轨之间的下料机构，所述接料机构可做靠近或远离所述滚圆装置的直线运动，以承接并移送滚圆后的所述散热管，所述下料机构可沿Z轴、Y轴及X轴方向直线移动，以将所述接料机构所移送的散热管取放到所述输送导轨上，所述输送导轨用于对所述散热管进行传出以出料。