[发明专利]一种滑模车以及同步多层筑墙方法

权利要求书

1.一种滑模车，其特征在于：包括滑动机构、两个纵向定位螺杆、一个横向定位螺杆、两个步进电机I、喷头模具、模具固定杆；

所述喷头模具包括槽型模具本体，槽型模具本体的槽口竖直向下，槽型模具本体的顶部连通有进料管，进料管上设有控制阀；

模具固定杆底部与槽型模具本体固定连接，模具固定杆的顶部设有悬吊杆，悬吊杆上转动套设有定位块；

滑动机构包括两个滑动组件，两个滑动组件左右间隔设置，每个滑动组件的顶部各设一个第一从动齿轮，步进电机I的输出轴连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮相齿合；两个第一从动齿轮分别转动连接一个纵向定位螺杆；两个纵向定位螺杆上各自螺纹连接一个定位滑块，横向定位螺杆的两端则分别横向贯穿在定位滑块中，纵向定位螺杆和横向定位螺杆分别位于定位滑块的前后端位置；定位块固定在横向定位螺杆上，悬吊杆和横向定位螺杆分别位于定位块的前后端位置；两个步进电机I分别电连至控制器，并且两个步进电机I同步运行。

2.如权利要求1所述的滑模车，其特征在于：所述滑动组件包括两个滑行轮，滑行轮的内侧设有限位板，两个滑行轮之间通过在滑行轮外侧设有连接件连接；第一从动齿轮则设在该连接件中段的顶部。

3.如权利要求1所述的滑模车，其特征在于：所述模具固定杆包括矩形框架杆，矩形框架杆的底端设有缺口并且该缺口两端分别与槽型模具本体的相对两侧固定连接，矩形框架杆的顶部设有悬吊杆。

4.如权利要求1-3之任一所述的滑模车，其特征在于：所述滑模车还包括一个步进电机II和一个步进电机III；横向定位螺杆上转动连接有第二从动齿轮，步进电机II的输出轴连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二从动齿轮相齿合；悬吊杆上在定位块顶部位置转动连接有第三从动齿轮，步进电机III的输出轴连接有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与第三从动齿轮相齿合；步进电机II、步进电机III亦分别电连至控制器。

5.一种利用如权利要求1-3之任一所述的滑模车的同步多层筑墙方法，其特征在于，步骤如下：

（1）、首先根据实际工程需要准备n台滑模车，滑模车的数量与待砌筑墙体的层数相同；

（2）、在需要筑墙位置的左右两侧边平行放置两个直线导轨；

（3）、沿着直线导轨，依次将n台滑模车各自通过滑动组件滑动设在两个直线导轨上，n台滑模车各自通过进料管连接进料支管再并联至进料主管；

（4）、第1层墙体由第1台滑模车砌筑，依次类推，第n层墙体由第n台滑模车砌筑；其中，筑墙期间，步进电机I用于调整喷头模具高度以便适应墙体的层高。

6.如权利要求5所述的同步多层筑墙方法，其特征在于：所述滑模车还包括一个步进电机II和一个步进电机III；横向定位螺杆上转动连接有第二从动齿轮，步进电机II的输出轴连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二从动齿轮相齿合；悬吊杆上在定位块顶部位置转动连接有第三从动齿轮，步进电机III的输出轴连接有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与第三从动齿轮相齿合；步进电机II、步进电机III亦分别电连至控制器；对应地，步骤（4）中，筑墙期间，步进电机I用于调整喷头模具高度以便适应墙体的层高，步进电机II用于调整喷头模具围绕横向定位螺杆的旋转角度以便滑模车的前进或者后退，步进电机III用于调整喷头模具在水平面内的倾斜角度以便适应墙体的弧度。