[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机

说明书

本发明是在区分负载惯量情况下公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机，通过在低速区检测洗衣机外筒的当前振动位移量大小实现对洗衣机负载偏心的判断，而在高速区检测洗衣机外筒的振动加速度大小实现对洗衣机振动情况的实时检测，从而进行实时的转速控制和振动保护，能准确地获取脱水桶在脱水时的洗衣机负载偏心和当前加速度情况，从而准确获知洗衣机实时的振动情况，据此进行转速控制和振动保护，可以有效地降低洗衣机低速转动和高速转动时的振动和噪音，从而能够提高脱水效果，能有效解决洗衣机脱水时振动大和噪声大的问题，促进了洗衣机行业发展。

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下会引起外桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移动、跳跃或损坏的问题。

因此，洗衣机在脱水过程中，对偏心检测较为关键，而现有的洗衣机脱水控制方法由于没法准确检测偏心导致其在脱水时无法准确调节转速，经常会出现洗衣机产生振动或噪音，大大的限制了洗衣机脱水的顺利进行，影响洗衣机行业发展。

发明内容

本发明旨在解决上述的技术问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机，能够有效降低洗衣机脱水时的振动和噪音，从而提高脱水效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

本发明的一个实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤：

在执行脱水程序时，实时获取脱水桶的脱水转速，并根据所述脱水转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段；

在脱水程序低转速阶段，获取所述脱水桶的振动位移量和衣物的负载惯量，并根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系和衣物的负载惯量调整所述脱水转速；

在脱水程序高转速阶段，获取所述脱水桶的振动加速度，并根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速。

根据本申请实施例的一个方面，根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系和衣物的负载惯量调整所述脱水转速的方法包括：

获取当前振动位移量；

若当前振动位移量大于振动位移量阈值，则降低脱水桶转速，控制脱水桶对所述衣物进行抖散和分布；

若当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述负载惯量和所述当前振动位移量确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来提高转速以达到脱水桶目标转速。

根据本申请实施例的一个方面，在脱水程序高转速阶段，根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：

获取当前振动加速度；

若当前振动加速度大于加速度阈值，则降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于加速度阈值；

若当前振动加速度小于或等于加速度阈值，则提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速。

根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：

获取当前脱水尝试次数，所述脱水尝试次数是根据振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数确定的；

若所述当前脱水尝试次数大于或等于脱水最大设定次数，则进行无法脱水报警，若所述当前脱水尝试次数小于所述脱水最大设定次数，则逐渐提升脱水桶转速。