[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在执行脱水程序时，实时获取脱水桶的脱水转速，并根据所述脱水转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段；

在脱水程序低转速阶段，获取所述脱水桶的振动位移量和衣物的负载惯量，获取当前振动位移量；

若所述当前振动位移量大于振动位移量阈值，则降低脱水桶转速，控制脱水桶对所述衣物进行抖散和分布；若所述当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述负载惯量所在的区间和所述当前振动位移量所在的区间确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来提高转速以达到脱水桶目标转速；

判断所述偏心量所处的大小区间；

若在小偏心区间，设定所述目标转速是最高转速；

若在中等偏心区间，设定所述目标转速是第二最高转速，所述最高转速的速度值大于第二最高转速；

若在大偏心区间，设定所述目标转速是第三最高转速，所述第二最高转速的速度值大于所述第三最高转速；

在脱水程序高转速阶段，获取所述脱水桶的当前振动加速度；若所述当前振动加速度大于加速度阈值，则降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于所述加速度阈值；若当前振动加速度小于或等于所述加速度阈值，则提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速，所述加速度阈值是根据洗衣机在不同负载惯量和不同最高转速允许的最大偏心量确定得出的。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前脱水尝试次数，所述脱水尝试次数是根据振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数确定的；

若所述当前脱水尝试次数大于或等于脱水最大设定次数，则进行无法脱水报警，若所述当前脱水尝试次数小于所述脱水最大设定次数，则逐渐提升脱水桶转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于：在脱水程序低转速阶段，在控制脱水桶对衣物进行抖散和分布后，将当前脱水尝试次数增加1次，所述降低脱水桶的转速的方法包括：将脱水桶的转速降到零。

4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据脱水桶的转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段的方法包括：

若脱水桶的转速小于指定检测速度，确定当前处于脱水程序低转速阶段；

若脱水桶的转速大于或等于指定检测速度，确定当前处于脱水程序高转速阶段。

5.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速、当前振动位移量和当前振动加速度；

主控模块，与所述采集模块相连，用于接收所述采集模块采集到的数据，并执行如权利要求1-4任一所述的洗衣机脱水控制方法，以根据所述数据生成脱水控制信号；

电机控制模块，分别与所述主控模块和脱水桶的电机相连，用于接收所述脱水控制信号，并根据所述脱水控制信号驱动脱水桶的电机转动，控制脱水桶的转速。

6.一种洗衣机，使用如权利要求1至4任一所述的洗衣机脱水控制方法。