[发明专利]一种暂存机构

说明书

本发明涉及上料设备技术领域，具体公开了一种暂存机构，该暂存机构包括支撑架、承载组件和托起组件，其中，支撑架包括连接件和暂存通道，暂存机构通过连接件固定；暂存通道用于料盘的通过；承载组件包括伸缩件和翻折件，伸缩件滑动设于支撑架，翻折件转动设于伸缩件。上述设置使得料盘可以从暂存机构的下方取放。放料过程，料盘可以通过机械手放入暂存机构内，当机械手向下离开后，翻折件由于重力作用恢复至第一状态。取料过程，托起组件将自下向上数第二个及上方的料盘托起，伸缩件缩回，翻折件与料盘分离，机械手可以将最下方的料盘取出。暂存机构可以通过连接件悬挂固定，节省生产设备的空间。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种暂存机构。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

在产品组装过程中，需要快速上料，并且周转的过程中需要利用料盘进行盛放，在快速上下料的过程中，需要暂存机构对料盘进行存放，以备料盘的流转。在通常情况下，暂存机构设计为直立形式，机械手从暂存机构的上方取放料，该机构需要安装在生产设备上，占用生产设备的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种暂存机构，以解决现有技术中暂存机构安装在生产设备上，导致占用生产设备的空间的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种暂存机构，该暂存机构包括：

支撑架，包括连接件和暂存通道，所述暂存机构通过所述连接件固定；所述暂存通道用于暂存件的通过；

承载组件，两组所述承载组件设于所述支撑架且相对设置于所述暂存通道的两侧，所述承载组件包括伸缩件和翻折件，所述伸缩件滑动设于所述支撑架，所述翻折件转动设于所述伸缩件，所述翻折件具有能够承载所述暂存件的第一状态和能够使所述暂存件自下向上通过的第二状态；所述伸缩件具有进入所述暂存通道的暂存状态和抽离所述暂存通道的抽离状态；

托起组件，能将自下向上数第二个及上方的所述暂存件托起。

作为优选，所述翻折件设有导向角，所述导向角自下向上向靠近所述暂存通道倾斜。

作为优选，所述承载组件还包括第一动力件，所述第一动力件固设于所述支撑架，所述伸缩件与所述第一动力件的输出端连接。

作为优选，四个所述托起组件分别设于所述暂存通道的两侧，所述托起组件包括托起支撑件和托起部，所述托起支撑件设于所述支撑架，所述托起部转动连接于所述托起支撑件，所述托起部的托起端能靠近或者远离所述暂存通道，所述托起部的托起端靠近所述暂存通道时能将所述料盘托起；所述托起部的托起端远离所述暂存通道时能将所述料盘释放。

作为优选，所述托起组件还包括第二动力件，所述第二动力件铰接于所述托起支撑件，所述托起部的一端和所述第二动力件的输出端铰接。

作为优选，所述暂存机构还包括抽出组件，所述抽出组件滑动设于所述支撑架，所述承载组件设于所述抽出组件。

作为优选，所述抽出组件包括滑动件和分层组件，所述滑动件滑动设于所述支撑架，所述分层组件设于所述滑动件，所述分层组件能将堆叠放置的所述暂存件分层。

作为优选，所述分层组件包括升降部、伸入部、第三动力件和第四动力件，所述第三动力件固设于所述滑动件，所述升降部滑动设于所述滑动件，且与所述第三动力件的输出端连接；所述第四动力件固设于所述升降部，所述伸入部滑动设于所述升降部，且与所述第四动力件的输出端连接；所述第三动力件能驱动所述升降部升降，所述第四动力件能驱动所述伸入部伸入或抽出堆叠放置的所述暂存件之间的缝隙。

作为优选，所述伸入部的伸入端呈楔状结构。