[发明专利]一种单轨搬运机轨道验收检测机

说明书

本发明公开了一种单轨搬运机轨道验收检测机，包括主体框架及驱动结构、信息采集系统，主体框架活动可拆卸置于轨道上，由驱动结构将驱动沿轨道移动；信息采集系统包括电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，采集模块包括轨道多种信息采集单元，控制模块接收轨道信息及控制驱动结构动作，通信模块用于与远程控制设备通信对接。本发明产品通过由主体框架搭载驱动结构、信息采集系统组成的信息采集验收仪器整体以沿轨道移动的同时对轨道的长度、倾角等数据信息进行高效高精度采集，在实现极低的测量误差同时，并可通过通信模块与远程控制设备实现通讯传输，整体提高核验审批进度及预防避免经济损失及人身伤害风险。

技术领域

本发明涉及山地果园农机设备技术领域，具体是一种单轨搬运机轨道验收检测机。

背景技术

单轨搬运机以其结构简单、经济性好、铺设轨道灵活且对果园地形破坏较小，具有良好的延展性和地形适应性等特点，在西南山地果园机械运输中应用较为广泛。其中现有的单轨搬运机多搭配齿条状的单轨搬运机，以圆周分布滚柱的驱动轮转动配合直线轮廓齿条带动整体运输机向上运行，其中轨道主体由轨道方管和轨道齿条配合对接形成，随着单轨搬运机的逐渐兴起，单轨运输机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求。

在实际安装中，单轨搬运机的轨道搭建因山地地形地貌的差异，整体规划设计具有较大不同，对于轨道的一些参数信息及可靠性情况需要做验收检测，同时国家对山地农机设备的安装也设置有补贴政策，也需要进行验收检验的审核工作，但现有技术中对于验收检测主要为依靠人工徒步沿着轨道进行人力丈量采集，从而存在较多缺陷与不足：其一，人工采集轨道数据需要徒步沿着轨道爬上爬下，效率低下；其二，工作人员在危险地形下测量时容易跌落造成人身伤害；其三，复杂地形或超长轨道下依靠人力无法完成数据采集；其三，人工采集精度无法保障，仅靠肉眼存在测量误差，进而部分补贴金额存在人工干涉的问题。诸多的问题进一步增加了安全高效实现验收检测的需求，因此急需一种由自动化信息采集设备来替代人工采集方式，来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高能有效替代人工丈量并且成本较低的单轨搬运机轨道验收检测机。

为实现上述目的，本发明提供单轨搬运机轨道验收检测机技术方案为：一种单轨搬运机轨道验收检测机，包括主体框架及连接于主体框架上的驱动结构、信息采集系统，所述主体框架活动可拆卸的设置于单轨搬运机轨道上，由驱动结构将所述信息采集仪器牵引设置在单轨搬运机轨道上，并驱动所述信息采集仪器沿所述单轨搬运机轨道移动；所述信息采集系统包括相互电性连接的电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，所述采集模块包括轨道长度采集单元、轨道角度采集单元和轨道高度采集单元中的至少一个或多个组合，所述控制模块用于接收采集模块获得的轨道信息及控制驱动结构动作，所述通信模块用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备；通过主体框架连接驱动结构和信息采集系统，以驱动结构带动整体沿整个轨道进行移动，由信息采集系统对整体移动过程中的对应轨道信息进行采集处理并与外部的远程控制设备通信对接，实现整体轨道信息采集的智能自动化。

作为进一步的方案：所述主体框架包括呈分体设置的下安装板和上安装板，其中下安装板与上安装板对应设置于单轨搬运机轨道一侧外端，所述上安装板上端具有折弯翻边，下端一侧设有凸出端，所述下安装板与上安装板凸出端对应端部铰接相连，另一侧端部上配合设置限位固定机构与上安装板配合调节限位相连，所述驱动结构、信息采集系统对应连接设置于下安装板与上安装板端面；下安装板与上安装板的组合主体框架结构设计，因单轨搬运机轨道的特性，需要下安装板端部对接齿条驱动带动，上安装板上具有支撑部件，则需要分体分离便于整体活动可拆卸的安装于单轨搬运机轨道。