[发明专利]一种单轨搬运机轨道验收检测机

权利要求书

1.一种单轨搬运机轨道验收检测机，用于对单轨搬运机轨道进行轨道信息采集，所述单轨搬运机轨道设置为上部方管下部齿条的多段轨道段组合结构，其特征在于：包括主体框架及连接于主体框架上的驱动结构、信息采集系统，所述主体框架活动可拆卸的设置于单轨搬运机轨道上，由驱动结构将所述信息采集仪器牵引设置在单轨搬运机轨道上，并驱动所述信息采集仪器沿所述单轨搬运机轨道移动；所述信息采集系统包括相互电性连接的电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，所述采集模块包括轨道长度采集单元、轨道角度采集单元和轨道高度采集单元中的至少一个或多个组合，所述控制模块用于接收采集模块获得的轨道信息及控制驱动结构动作，所述通信模块用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备。

2.根据权利要求1所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述主体框架包括呈分体设置的下安装板和上安装板，其中下安装板与上安装板对应设置于单轨搬运机轨道一侧外端，所述上安装板上端具有折弯翻边，下端一侧设有凸出端，所述下安装板与上安装板凸出端对应端部铰接相连，另一侧端部上配合设置限位固定机构与上安装板配合调节限位相连，所述驱动结构、信息采集系统对应连接设置于下安装板与上安装板端面。

3.根据权利要求2所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述驱动结构包括驱动轮组、两个导轮组、减速机和驱动电机，所述驱动轮组可转动地安装在于下安装板近轨道端面部并与减速机对接相连，所述驱动轮组端部与所述单轨搬运机轨道下部齿条对应滚柱齿形配合，所述减速机与驱动电机安装在所述下安装板外侧端面，驱动电机与减速机配合对接并均与控制模块电性连接，用于驱动所述驱动轮组的转动动作；所述两个导轮组连接设于上安装板端面，两个导轮组的表面与所述单轨搬运机轨道上部方钢上表面呈水平配合接触，相对与驱动轮组形成三角定位。

4.根据权利要求3所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述信息控制系统还包括主机外壳，所述控制模块、电源模块及通信模块对应设置于主机外壳内，所述通信模块设置通信天线延出主机外壳，所述轨道角度采集单元设置为姿态传感器，所述轨道高度采集单元设置为电子气压计，所述姿态传感器与电子气压计分别设置于主机外壳内，所述轨道长度采集单元设置为旋转编码器，所述旋转编码器设置于电机转子端，根据轨道齿状凸片间距以旋转编码器换算驱动轮组的行进轨道长度。

5.根据权利要求3所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动轴、内轮盘、外轮盘和多个滚柱，所述内轮盘与外轮盘对称设置成盘式轮体，驱动轴对接设置于盘式轮体中心，所述多个滚柱沿盘式轮体端边对应齿条齿形圆周均布；所述导轮组包括导轮轴、导轮和导轮轴承，所述导轮轴一端头与上安装板连接固定，导轮两端头配合设置导轮轴承套接于导轮轴上，导轮两端头形成翻边对应方钢上表面形成限位挡边；所述导轮的限位挡边内宽设置有与方管的过弯间隙，所述过弯间隙设为4mm。

6.根据权利要求4所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述主机外壳的电源模块设置于上安装板内侧端面，所述电源模块设置为电池组，供给驱动电机动力，所述信息采集系统还设有定位模块。

7.根据权利要求3所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述限位固定机构包括星形把手螺杆和调节弹簧，所述星形把手螺杆包括头部的星形把手和具有螺纹的螺杆部，所述上安装板与下安装板调节端部上均延伸设有凸起弯边，所述上安装板的凸起弯边端上开设调节孔并对接固设有定位螺母，所述下安装板的凸起弯边上开设定位孔，所述星形把手螺杆外端套设调节弹簧，调节弹簧两端分别与星形把手及下安装板的凸起弯边下端面压缩抵接，所述星形把手螺杆对应穿过定位孔、调节孔与定位螺母实现对接紧固调节。