[发明专利]一种自适应里程校验方法及装置有效
申请号: | 202110460724.4 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113324561B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 蔡永荣;何银山;耿向阳 | 申请(专利权)人: | 东风电驱动系统有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 441000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 里程 校验 方法 装置 | ||
1.一种自适应里程校验方法,其特征在于,包括:
在里程校验装置中植入里程校验算法;
其中,所述里程校验算法包括基于车速传感器脉冲数计算里程数、基于ABS电控模块发出的车速里程报文计算里程数和基于AMT电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数;
车辆上电一段时间内,若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程,若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文或AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则基于接收到的CAN报文计算车辆里程,若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程,若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则基于接收到的报文计算车辆里程,若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程还包括:
将计算得到的里程数保存至EEPROM芯片,或将里程数外发至CAN总线以供其余ECU使用。
3.一种自适应里程校验装置,其特征在于,所述里程校验装置中植入有里程校验算法,所述里程校验装置用于根据接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文、AMT电控模块发出的轴转速CAN报文和车速传感器脉冲数,计算车辆里程;
所述里程校验算法包括基于车速传感器脉冲数计算里程数、基于ABS电控模块发出的车速里程报文计算里程数和基于AMT电控模块发出的输出轴转速报文计算里程数;
其中,若里程校验装置同时接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则默认选定任意一种CAN报文计算车辆里程,若里程校验装置接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则基于接收到的CAN报文计算车辆里程,若未接收到ABS电控模块发出的车速里程CAN报文和AMT电控模块发出的轴转速CAN报文,则基于车速传感器脉冲数计算车辆里程。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述里程校验装置包括数据存储单元、数据发送单元和显示单元;
所述数据存储单元,用于将计算得到的里程数保存至EEPROM芯片;
所述数据发送单元,用于将里程数外发至CAN总线以供其余ECU使用;
所述显示单元,用于通过液晶屏显示里程数。
5.一种电子设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述自适应里程校验方法的步骤。
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