[发明专利]数据处理的方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种数据处理的方法及相关装置，包括：接收数据采集设备发送的采集参数，将采集参数构成第一数组，在第一数组的参数个数小于n的情况下，获取上一时刻的最优估计参数，将最优估计参数作为数组的元素添加至第一数组中，得到第二数组，获取并存储当前时刻的最优估计参数。本申请提供方案，因为最优估计参数的不仅融合同一时刻多个数据采集设备采集的数据，同时还融合了不同时刻多个数据采集设备采集的数据，所以最优估计参数可以较准确的反映数据采集设备所在环境的环境数据，所以本方案在数据丢失的情况下采用最优估计参数进行数据补充，可以保证数据具有较高的准确性。

技术领域

本申请涉及电子信息领域，尤其涉及数据处理的方法及相关装置。

背景技术

随着科技的发展，很多环境的检测数据都是通过传感器采集得到的，特别是一些比较复杂的环境，例如火灾、地震等灾后环境，往往是通过部署数量足够多的传感器以采集环境数据。通过获取的环境数据以为救援工作提供有利的参考，是救援工作的重要环节。

由于灾后环境情况复杂，传感器在数据传输中往往会出现数据丢失的情况，导致无法得到完整的数据组。为了弥补数据组中数据丢失的情况，目前通常是直接采用传感器上一时刻采集的数据作为传感器当前丢失的数据，或对传感器之前采集的数据进行简单线性插值得到的数据作为传感器当前丢失的数据，这种简单的数据替换方式，导致数据组的数据准确度下降，对于救援工作产生极为不利的影响，所以在数据丢失的情况下，如何提高数据准确度成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种数据处理、数据发送的方法及相关装置，目的在于解决在传感器数据丢失的情况下，如何提高数据准确度的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种数据处理的方法，包括：

接收预设的数据采集设备发送的采集参数；

将所述采集参数构成第一数组，并在所述第一数组的参数个数小于n的情况下，获取上一时刻的最优估计参数；所述n为预设的所有所述数据采集设备的总数，所述n为大于2的整数；

将所述上一时刻的最优估计参数作为数组元素添加至所述第一数组中，得到当前时刻对应的第二数组；

获取并存储当前时刻的最优估计参数；其中，任意一个时刻的所述最优估计参数依据该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组得到，任意时刻对应的所述数组为该时刻对应的、且数组元素为所述n的所述第一数组或所述第二数组。

上述的方法，可选的，任意一个时刻的所述最优估计参数依据该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组得到，包括：

任意一个时刻的所述最优估计参数依据多传感器融合算法对该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组进行计算得到。

上述的方法，可选的，所述将所述采集参数构成第一数组，包括：

根据各个所述数据采集设备的标识与所述第一数组的元素位置预设的对应关系，将各个所述数据采集设备发送的所述采集参数放置于所述第一数组对应的元素位置，得到所述第一数组。

上述的方法，可选的，所述将所述上一时刻的最优估计参数作为数组元素添加至所述第一数组中，得到第二数组，包括：

确定目标数据采集设备的标识，所述目标数据采集设备为当前时刻未接收到其采集参数的所述数据采集设备；

确定所述目标数据采集设备的标识在所述第一数组中对应的目标元素位置；

在所述目标元素位置中添加所述上一时刻的最优估计参数，得到所述第二数组。

上述的方法，可选的，还包括，在所述第一数组的参数个数等于所述n的情况下，获取并存储当前时刻的最优估计参数。