[发明专利]数据处理的方法及相关装置

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，包括：

接收数据采集设备发送的满足触发条件的采集参数；

所述触发条件为所述数据采集设备当前获取的采集参数与上一次获取的采集参数的差值大于阈值；

将所述采集参数构成第一数组，并在所述第一数组的参数个数小于n的情况下，获取上一时刻的最优估计参数；所述n为预设的所有所述数据采集设备的总数，所述n为大于2的整数；

将所述上一时刻经数据融合后的最优估计参数作为数组元素添加至所述第一数组中，得到当前时刻对应的第二数组；

获取并存储当前时刻的最优估计参数；其中，任意一个时刻的所述最优估计参数依据该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组得到，任意时刻对应的所述数组为该时刻对应的、且数组元素为所述n的所述第一数组或所述第二数组，所述最优估计参数在所述第一数组为数据完整的情况下采用所述第一数组进行计算，否则采用所述第二数组进行计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任意一个时刻的所述最优估计参数依据该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组得到，包括：

任意一个时刻的所述最优估计参数依据多传感器融合算法对该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组进行计算得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采集参数构成第一数组，包括：

根据各个所述数据采集设备的标识与所述第一数组的元素位置预设的对应关系，将各个所述数据采集设备发送的所述采集参数放置于所述第一数组对应的元素位置，得到所述第一数组。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述上一时刻的最优估计参数作为数组元素添加至所述第一数组中，得到第二数组，包括：

确定目标数据采集设备的标识，所述目标数据采集设备为当前时刻未接收到其采集参数的所述数据采集设备；

确定所述目标数据采集设备的标识在所述第一数组中对应的目标元素位置；

在所述目标元素位置中添加所述上一时刻的最优估计参数，得到所述第二数组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，在所述第一数组的参数个数等于所述n的情况下，获取并存储当前时刻的最优估计参数。

6.一种数据处理的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收数据采集设备发送的满足触发条件的采集参数；所述触发条件为所述数据采集设备当前获取的采集参数与上一次获取的采集参数的差值大于阈值；

构造单元，用于将所述采集参数构成第一数组，并在所述第一数组的参数个数小于n的情况下，获取上一时刻的最优估计参数；所述n为预设的所有所述数据采集设备的总数，所述n为大于2的整数；

添加单元，用于将所述上一时刻经数据融合后的最优估计参数作为数组元素添加至所述第一数组中，得到当前时刻对应的第二数组；

获取单元，用于获取并存储当前时刻的最优估计参数；其中，任意一个时刻的所述最优估计参数依据该时刻对应的数组和历史时刻对应的数组得到，任意时刻对应的所述数组为该时刻对应的、且数组元素为所述n的所述第一数组或所述第二数组，所述最优估计参数在所述第一数组为数据完整的情况下采用所述第一数组进行计算，否则采用所述第二数组进行计算。