[发明专利]一种全贴合机的远程控制系统

权利要求书

1.一种全贴合机的远程控制系统，包括依次连接的控制模块、连接模块和远程设备，其特征在于，所述控制模块包括指令发送单元，指令发送单元连接有传输单元，所述传输单元连接有执行单元，所述执行单元连接有采集单元和响应时间采集单元，采集单元连接有分类单元，所述分类单元连接有轨迹模拟单元和监控单元，所述监控单元连接有判断单元，所述响应时间采集单元与判断单元连接，所述判断单元连接有剔除单元和提醒单元，所述提醒单元连接提取单元、计时单元和反馈单元，所述计时单元连接有模式设置单元和自动处理单元，所述轨迹模拟单元连接有比对单元，比对单元连接有显示单元，所述控制模块通过连接模块与远程设备进行无线连接，指令发送单元用于向远程设备发送指令，传输单元用于对指令进行传输，将指令传输至执行单元，执行单元根据接收的指令执行相应的动作，采集单元用于对执行情况及运行轨迹进行采集，并将采集的数据传输至分类单元，分类单元将接收的数据进行分类，并将分类的数据分别发送至轨迹模拟单元和监控单元，轨迹模拟单元根据接收的数据对远程设备的运动轨迹进行模拟，并将模拟的运动轨迹传输至比对单元与预设的运动轨迹进行比对，将比对结果传输至显示单元进行显示，供人们观察，所述响应时间采集单元用于采集指令发出到指令执行所需的时间，并将采集的时间传输至判断单元，判断单元对时间进行判断，若时间超过预设时间时，提醒单元向人们发送提醒信号，若时间没超过预设时间，则通过剔除单元对接收的数据进行剔除，当提醒单元发出提醒信号后，人们通过反馈单元向提醒单元发出反馈信号，证明已收到信号，提取模块对接收到反馈信号的时间进行提取，计时单元用于发出提醒信号到收到反馈信号的时间进行计时，当超过预设时间时，自动处理单元将自动作出应急处理，所述模式设置单元用于对应急处理模式进行设置，并将设置的模式传输至计时单元，用计时单元向自动处理单元发送模式信号。

2.根据权利要求1所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述监控单元用于接收视频数据，并将接收的视频数据传输至判断单元进行判断，判断异常则通过提醒单元发出提醒信号，判断正常时通过剔除单元剔除视频数据。

3.根据权利要求1所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述采集单元包括位置传感器、角度传感器、安装座(1)和监控器(3)，位置传感器、角度传感器安装于远程设备上，安装座(1)的一侧开设有凹槽(2)，凹槽(2)内转动安装有转动轴(12)，监控器(3)的一端与转动轴(12)固定连接，所述安装座(1)上设有传动机构和清洗机构。

4.根据权利要求3所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述传动机构包括螺杆(15)、L形板(4)、第一锥形齿轮(14)、第二锥形齿轮(13)、第一齿轮(17)、第二齿轮(19)和电机(18)，所述螺杆(15)转动安装于安装座(1)的顶部，螺杆(15)的底端延伸至凹槽(2)内并与第一锥形齿轮(14)固定连接，第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(13)啮合，第二锥形齿轮(13)固定套设于转动轴(12)的外侧，螺杆(15)与L形板(4)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述第一齿轮(17)固定套设于螺杆(15)的外侧，安装座(1)上开设有腔体(16)，第一齿轮(17)位于腔体(16)内，电机(18)固定安装于腔体(16)的底部内壁上，第二齿轮(19)与电机(18)的输出轴固定连接，第一齿轮(17)与第二齿轮(19)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种全贴合机的远程控制系统，其特征在于，所述清洗机构包括水管(6)、气管(7)、中空板(8)、挡板(9)、电动推杆(21)，所述水管(6)的一端连接有微型水泵，气管(7)的一端连接有气泵，水管(6)和气管(7)的另一端均与中空板(8)固定连通，挡板(9)的底部与水管(6)、气管(7)的顶部相接触，挡板(9)位于中空板(8)内，中空板(8)上开设有安装腔，电动推杆(21)固定安装于安装腔内，电动推杆(21)的输出轴与挡板(9)的一侧固定连接。