[发明专利]一种集装化货物智能快装系统的输送装置和工作方法

权利要求书

1.一种集装化货箱智能快装系统的输送装置和工作方法，其特征是：包括动力辊编组区（1）、阻尼辊减速斜坡（5）、移载机（15）、缓冲栏板（6）、辅助换向导轮（7）、皮带机（4）、十字换向机构（3）、无杆气缸整形板（2）、动力辊输送线（8）和信号检测区，动力辊输送线（8）上设有移载机（15），动力辊输送线（8）边沿设有缓冲栏板（6），动力辊输送线（8）的一端与阻尼辊减速斜坡（5）的一端垂直连接，连接处设有辅助换向导轮（7）；阻尼辊减速斜坡（5）的另一端连接皮带机（4）的一端，皮带机（4）另一端与十字换向机构（3）的进入端连接，十字换向机构（3）上设有无杆气缸整形板（2），十字换向机构（3）的出料端连接动力辊编组区（1）；

所述移载机（15）由皮带（15-1），皮带传动轮（15-2），顶升导向杆（15-3），皮带机支撑座（15-4），传动轮（15-5），气缸（15-6），小型电机（15-7）和移载机支撑座（15-8）组成，移载机支撑座（15-8）上设有气缸（15-6），气缸（15-6）的输出轴工作端抵靠皮带机支撑座（15-4），皮带机支撑座（15-4）上设有皮带（15-1）、皮带传动轮（15-2）和传动轮（15-5），传动轮（15-5）与小型电机（15-7）的输出端连接；

所述的信号检测主要由满料检测区（9），空料检测区（10），姿态检测区（11），堵料检测区（12），来料检测区（13）和送料检测区（14）组成，检测输入信号均由光传感器提供，送料检测区（14）设置在动力辊输送线（8）；来料检测区（13）接收货箱占位信号后气缸（15-6）顶起移载机（15）工作，无信号气缸（15-5）降下；堵料检测区（12）设置在阻尼辊减速斜坡（5）处，接收信号即停止前端送料；姿态检测区（11）设置在皮带机（4）处，判断姿态，由十字换向机构（3）执行输出结果；空料检测区（10）设置在十字机构换向器（3）上，接收空料信号即挡料板（3-5）落下继续送料；满料检测区（9）设置在十字换向机构（3）与动力辊编组区（1）的连接处；

所述的十字换向机构（3）由无杆气缸磁性导轨（3-1），滑块（3-2），整形板机构（3-3），动力辊传动线（3-4），挡料板（3-5），气缸二（3-6），导向杆（3-7），直线轴承（3-8），碳纤维十字架（3-9），支撑座（3-10），顶升导杆（3-11），直线轴承二（3-12），顶升气缸（3-13）和旋转气缸（3-14）组成。

2.根据权利要求1所述的一种集装化货箱智能快装系统的输送装置和工作方法，其特征是：其工作方法如下：

S1，送料检测区（14）监测到货箱后动力辊输送线（8）开始启动，货箱一部分进入阻尼辊减速斜坡（5），另一部分进入移载机（15），来料检测区（13）接收货箱占位信号后气缸（15-6）顶起移载机（15）工作；

S2，在阻尼辊减速斜坡（5）上货箱没有阻塞时，移载机（15）接受来料信号后气缸（15-6）自动顶起皮带机支撑座（15-4），于辊道间隙顶升接触货箱底面，皮带（15-1）开启带动货箱，，将货箱送进阻尼辊减速斜坡（5）；接受无料信号时移载机降回停止工作，接受堵料信号时移载机（15）停止工作，由来料检测区（13）的光传感器提供输入信号；

S3，货箱通过阻尼辊减速斜坡（5）进入皮带机（4），姿态检测区（11）监测到货箱摆放不正确，将信号发送至十字换向机构（3），货箱进入十字换向机构（3）后，挡料板（3-5）升起，十字换向机构（3）完成货箱姿态调整后，由无杆气缸磁性导轨（3-1）带动的整形板机构（3-3）推箱送入动力辊编组区（1），推后自动回位，空料检测区（10）接收空料信号，挡料板（3-5）自动落下，皮带机（4）启动送入货箱，接收有料信号后，挡料板（3-5）升起，皮带机（4）停止输送；

S4，货物进入动力辊编组区（1）后满位检测区（9）接收满位信号后停止送入货物进入编组区动力辊编组区（1）。