[发明专利]一种用于无人车的载货装置

说明书

本发明公开了一种用于无人车的载货装置，包括托架、主动件、箱体和从动件，其中托架设置于无人车上；主动件沿竖直方向与托架活动连接；箱体用于盛装货物；从动件与托架活动连接，当箱体放置于主动件时，从动件位于箱体的两侧；其中，当主动件相对于托架向下移动时，主动件能够将作用力传递给从动件，从而使从动件沿水平方向移动，直到与箱体的两侧抵接。本发明提供的一种用于无人车的载货装置摒弃了复杂的锁紧机构，采用简单的结构形式，依靠箱体的自重重力，通过主动件和从动件间的相互配合，简单巧妙的达到箱体与托架之间快速的固定，工作效率高。本发明结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，特别涉及，一种用于无人车的载货装置。

背景技术

随着科技的发展，售卖无人车逐渐兴起，售卖货箱作为售卖无人车的核心产品，在售卖无人车中起到极其重要的作用。售卖货箱为了补货更加高效往往会采用可替换托盘的形式，托盘与托架之间采用机械结构来锁紧。

现有的托盘与托架之间多通过插销卡接的形式来达到托盘与托架之间的固定。该种方式需要复杂的机械结构以及多余的可拆的类似插销的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率。

针对上述问题，设计一种装置，解决现在技术所存在的售卖无人车的托盘与托架之间通过插销卡接，需要复杂的机械结构以及多余的可拆的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种用于无人车的载货装置，以解决现在技术所存在的售卖无人车的托盘与托架之间通过插销卡接，需要复杂的机械结构以及多余的可拆的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率的问题。

本发明提供了一种用于无人车的载货装置，包括：

托架，设置于无人车上；

主动件，沿竖直方向与所述托架活动连接；

箱体，所述箱体用于盛装货物，当所述箱体设置于所述主动件上时，所述主动件能够在所述箱体的重量作用下相对于所述托架竖直向下移动，当所述箱体从所述主动件上脱离时，所述主动件能够复位；

从动件，与所述托架活动连接，当所述箱体放置于所述主动件时，所述从动件位于所述箱体的两侧；其中，当所述主动件相对于所述托架向下移动时，所述主动件能够将作用力传递给所述从动件，从而使所述从动件沿水平方向移动，直到与所述箱体的两侧抵接。

优选地，所述托架上设有第一容纳槽，所述主动件至少部分设置于所述第一容纳槽内并在所述第一容纳槽内做竖直方向的移动。

优选地，所述托架上还设有第二容纳槽，所述从动件至少部分设置于所述第二容纳槽内并在所述第二容纳槽内做水平方向的移动。

优选地，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽分别包括若干限位块，所述主动件上设有与所述限位块连接的第一限位孔，所述从动件上设有与所述限位块连接的第二限位孔。

优选地，所述第一容纳槽内设有弹性件，所述弹性件分别与所述托架和所述主动件连接。

优选地，所述托架上还设有与所述托架转动连接的滑动轮，所述滑动轮与所述传动件连接。

优选地，所述从动件与所述主动件通过传动件连接，所述传动件能够将所述主动件的作用力传递给所述从动件。

优选地，所述主动件和所述从动件均为L形结构。

优选地，所述第一容纳槽内还设有支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述托架上，另一端与所述主动件连接。

优选地，所述从动件上设有保护垫，所述保护垫设置于所述从动件与所述箱体之间。