[发明专利]一种机械车床加工用的夹取装置

说明书

本发明提供了一种机械车床加工用的夹取装置，包括底座、升降架、横梁和夹取组件，两个底座对称设置且底座上垂直滑动连接升降架，两个升降架之间设置横梁，横梁上安装夹取组件。升降架为丝杠升降装置，升降架上设置可上下浮动的升降台，升降台之间固定设置横梁，夹取组件为由丝杠伸缩传递动力顶压形成的自锁夹取装置。本发明结构设计科学合理，传动平稳，夹取稳定，间接传导自锁力矩，有效保护车床加工的构件，方便部件的夹取转移。

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，具体涉及一种机械车床加工用的夹取装置。

背景技术

目前在机械车床加工时，多数加工构件需要人工搬运拿取，少数质量大体积大的部件需要吊装，这样的方式首先存在安全隐患，在人工搬运构件的时候容易磕碰损害构件精度进而影响构件质量。其次使工人增加了大量体力劳动，搬运效率低，影响整体生产效率。

近些年随着劳动资源的短缺和产品质量的要求提高，越来越需要一种机械化夹取装置来夹取并移动金属构件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种机械车床加工用的夹取装置，该装置结构设计科学合理，传动平稳，夹取可靠，省时省力，能在保护构件的基础上解放劳动力，降低劳动成本，提高制造效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，包括底座、升降架、横梁和夹取组件，两条所述底座平行固定安装在车间地面上且位于车床两侧，所述底座上滑动连接所述升降架，所述升降架之间设置横梁，所述横梁上安装所述夹取组件；

所述升降架的底部与所述底座滑动连接，升降架的顶部设置有顶板，所述顶板上固定安装有第一丝杠电机，所述升降架包括第一丝杠和多根支撑柱，多根支撑柱均匀分布在第一丝杠的周侧，所述第一丝杠上安装有随第一丝杠转动而上下移动的升降台，所述升降台同时滑动套接在所述支撑柱上，两个升降台之间固定连接所述横梁；

所述夹取组件包括第二丝杠电机、第二丝杠、承压台、滑块、主动杆、夹取杆和夹取头，所述第二丝杠电机固定安装在横梁上端，所述横梁下端固定设置有第一限位腔和第二限位腔，所述第一限位腔位于第二限位腔内部，所述承压台设置在所述第二丝杠的正下方，所述承压台设置在第一限位腔内，承压台下端固定连接截面为梯形的滑块，所述第二限位腔内对称设置两根穿出第二限位腔的主动杆，主动杆位于第二限位腔内的部位套接复位弹簧，两根主动杆之间留有供滑块插入的滑动空间，主动杆伸出第二限位腔的一端与L型夹取杆铆接，两根L型夹取杆的端头位置固定连接所述夹取头。

优选地，所述承压台的下端面通过连接杆与滑块面积较大的端面固定连接，所述连接杆滑动穿过所述第一限位腔的底面，第一限位腔的底面开设供连接杆穿过的通孔，第一限位腔和通孔的作用能保证连接杆始终保证垂直状态。

优选地，所述夹取杆之间铆接有限位架杆。

优选地，所述第二限位腔的底部两侧对称设置有两个用于容置主动杆的限位筒，所述主动杆靠近的两端面固定连接有端板，两端板之间为滑动空间。限位筒能有效保护主动杆和复位弹簧，第二限位腔的内壁和端板为复位弹簧的两端限位点，在滑块逐渐插入滑动空间时，由于滑块下窄宽则时滑动空间逐渐增大即两个端板逐渐远离，此时端板和第二限位腔挤压复位弹簧，主动杆逐渐伸出带动L型的夹取杆偏转，两根夹取杆在限位架杆的作用下实现绕铆接点旋转，最终推动夹取头靠近实现对工件的夹取。

优选地，所述横梁上设置有供第二丝杠穿过的螺纹孔，第二丝杠的底部设置有圆台状下压头，通过第二丝杠电机驱动第二丝杠向下移动顶压承压台，达到下推滑块的目的。

优选地，所述夹取头为相对设置的金属板件，夹取头相对的夹取面为波浪形且固定有保护垫，保护垫为硅胶垫，能有效避免对工件造成损伤。

优选地，所述底座上设置滑轨，第一丝杠和支撑柱的底部固定设置有与所述滑轨配合滑动的滑轮。通过滑轮带动升降架在滑轨上移动实现对工件的转移。