[发明专利]一种机械车床加工用的夹取装置

权利要求书

1.一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，包括底座(1)、升降架、横梁(3)和夹取组件，两条所述底座(1)平行固定安装在车间地面上且位于车床两侧，所述底座(1)上滑动连接所述升降架，所述升降架之间设置横梁(3)，所述横梁(3)上安装所述夹取组件；

所述升降架的底部与所述底座滑动连接，升降架的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)上固定安装有第一丝杠电机(4)，所述升降架包括第一丝杠(5)和多根支撑柱(9)，多根支撑柱(9)均匀分布在第一丝杠(5)的周侧，所述第一丝杠(5)上安装有随第一丝杠(5)转动而上下移动的升降台(6)，所述升降台(6)同时滑动套接在所述支撑柱(9)上，两个升降台(6)之间固定连接所述横梁(3)；

所述夹取组件包括第二丝杠电机(10)、第二丝杠(11)、承压台(12)、滑块(13)、主动杆(14)、夹取杆(16)和夹取头(17)，所述第二丝杠电机(10)固定安装在横梁(3)上端，所述横梁(3)下端固定设置有第一限位腔(20)和第二限位腔(19)，所述第一限位腔(20)位于第二限位腔(19)内部，所述承压台(12)设置在所述第二丝杠(11)的正下方，所述承压台(12)设置在第一限位腔(20)内，承压台(12)下端固定连接截面为梯形的滑块(13)，所述第二限位腔(19)内对称设置两根穿出第二限位腔(19)的主动杆(14)，主动杆(14)位于第二限位腔(19)内的部位套接复位弹簧(18)，两根主动杆(14)之间留有供滑块(13)插入的滑动空间，主动杆(14)伸出第二限位腔(19)的一端通过定位销轴(21)与L型夹取杆(16)铆接，两根L型夹取杆(16)的端头位置连接所述夹取头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述承压台(12)的下端面通过连接杆(22)与滑块(13)面积较大的端面固定连接，所述连接杆(22)滑动穿过所述第一限位腔(20)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述第二限位腔(19)的底部两侧对称设置有两个用于容置主动杆(14)的限位筒(24)，两个所述主动杆(14)互相靠近的两端面均固定连接有端板(25)，两端板(25)之间为所述滑动空间。

4.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取杆(16)之间铆接有限位架杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述横梁(3)上设置有供第二丝杠(11)穿过的螺纹孔，第二丝杠(11)的底部设置有圆台状下压头。

6.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取头(17)为相对设置的金属板件，两个夹取头(17)相对的夹取面均为波浪形且固定有保护垫。

7.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述底座(1)上设置滑轨(7)，第一丝杠(5)和支撑柱(9)的底部固定设置有与所述滑轨(7)配合滑动的滑轮(8)。

8.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述滑块(13)的截面呈倒梯形，所述滑块(13)的底部两侧设置有缓冲滚轮(23)。