[发明专利]一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统

权利要求书

1.一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：包括信号系统模拟设备、机车子系统模拟设备、多功能机车总线网络、车载控制主机、多功能机车总线、显示单元、雷达主机和电机车，信号系统模拟设备用于向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送控车指令，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统执行所述控车指令，向机车子系统模拟设备发送控制指令；机车子系统模拟设备用于控制指令对应的机车状态信息，向无人驾驶轨道机车网络控制系统发送所述机车状态信息，以便所述无人驾驶轨道机车网络控制系统向信号系统模拟设备发送接收到的机车状态信息；信号系统模拟设备与车载控制主机电连接，多功能机车总线与车载控制主机电连接，车载控制主机与用于显示信号机车状态信息的显示单元电连接，雷达主机与机车控制主机连接，机车控制主机连接根据机车状态信息参与车载控制主机对电机车的操作，实现机车自主运行安全预警功能。

2.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：通过雷达主机分析障碍物外形轮廓、尺寸大小、及与机车距离数据。

3.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述显示单元获得所述信号系统模拟设备生成的控车指令、机车子系统模拟设备生成的机车状态信息，并进行显示。

4.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述显示单元为全彩LED屏。

5.根据权利要求1所述的隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，其特征在于：所述为机车为新能源轨道电机车。