[发明专利]一种基于永磁同步电机的转子位置角确定方法及装置

权利要求书

1.一种基于永磁同步电机的转子位置角确定方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述永磁同步电机静止时，将所述永磁同步电机的电机转子调整至预设的初始电角度；

根据所述永磁同步电机的三相电流进行变换处理，得到两相旋转坐标系定子电流；

根据所述永磁同步电机的两相旋转坐标系定子输入电压、所述两相旋转坐标系定子电流、预设的估算电流以及预设的自适应控制算法进行计算，得到转速误差；

通过锁相环确定与所述转速误差相对应的转子电角转速；

根据所述初始电角度和所述转子电角转速进行积分计算，得到转子位置角。

2.根据权利要求1所述的基于永磁同步电机的转子位置角确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述转子电角转速和转子位置角形成转速闭环；

通过电流PI调节器对所述两相旋转坐标系定子电流进行转换，得到两相旋转坐标系定子转换电压；

对两相旋转坐标系定子转换电压进行反park变换，得到两相静止坐标系转换电压；

对两相静止坐标系转换电压进行SVPWM调制，得到PWM控制信号；

根据PWM控制信号，通过逆变器对永磁同步电机的无位置传感器进行控制。

3.根据权利要求1所述的基于永磁同步电机的转子位置角确定方法，其特征在于，所述当所述永磁同步电机静止时，将所述永磁同步电机的电机转子调整至预设的初始电角度的步骤包括：

当所述永磁同步电机静止时，控制所述永磁同步电机中三相逆变器A相的上桥臂开、下桥臂关，三相逆变器B相上桥臂关、下桥臂开，三相逆变器C相上桥臂关、下桥臂开，以使直流转矩将所述永磁同步电机的电机转子拖动至预设的初始电角度。

4.根据权利要求1所述的基于永磁同步电机的转子位置角确定方法，其特征在于，所述根据所述永磁同步电机的三相电流进行变换处理，得到两相旋转坐标系定子电流的步骤包括：

对所述永磁同步电机的三相电流进行clark变换，得到两相静止坐标系定子电流；

对所述两相静止坐标系定子电流进行park变换，得到两相旋转坐标系定子电流。

5.根据权利要求1所述的基于永磁同步电机的转子位置角确定方法，其特征在于，所述根据所述永磁同步电机的两相旋转坐标系定子输入电压、所述两相旋转坐标系定子电流、预设的估算电流以及预设的自适应控制算法进行计算，得到转速误差的步骤包括：

根据所述永磁同步电机的两相旋转坐标系定子电压、所述两相旋转坐标系定子电流以及预设的自适应控制算法进行计算，得到电机估计磁链和电机估计定子电阻；

根据所述两相旋转坐标系定子电流、预设的估算电流、所述电机估计磁链和所述电机估计定子电阻进行计算，得到转速误差。

6.一种基于永磁同步电机的转子位置角确定装置，其特征在于，所述转子位置角确定装置包括：

复位单元，用于当所述永磁同步电机静止时，将所述永磁同步电机的电机转子调整至预设的初始电角度；

第一变换单元，用于根据所述永磁同步电机的三相电流进行变换处理，得到两相旋转坐标系定子电流；

第一计算单元，用于根据所述永磁同步电机的两相旋转坐标系定子输入电压、所述两相旋转坐标系定子电流、预设的估算电流以及预设的自适应控制算法进行计算，得到转速误差；

确定单元，用于通过锁相环确定与所述转速误差相对应的转子电角转速；

第二计算单元，用于根据所述初始电角度和所述转子电角转速进行积分计算，得到转子位置角。