[发明专利]差速锁状态判断方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种差速锁状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取差速锁的控制指令和车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的轮速以及转向角度；

根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁止状态包括锁止成功状态，所述根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态，包括：

根据所述车辆的轮速计算所述车辆的左右轮速差；

在所述控制指令为锁止指令、所述转向角度处于预设角度范围、且所述车辆的左右轮速差小于预设值的情况下，确定所述车辆的差速锁处于锁止成功状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁止状态包括正在锁止状态，所述根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态，包括：

根据所述车辆的轮速计算所述车辆的左右轮速差；

在所述控制指令为锁止指令、所述转向角度处于预设角度范围、且所述车辆的左右轮速差大于预设值的情况下，确定所述车辆的差速锁处于正在锁止状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁止状态包括解锁成功状态，所述根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态，包括：

根据所述车辆的轮速计算所述车辆的左右轮速差；

在所述控制指令为解锁指令、所述转向角度处于预设角度范围内、且所述车辆的左右轮速差大于预设值的情况下，确定所述车辆的差速锁处于解锁成功状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁止状态包括正在解锁状态，所述根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态，包括：

根据所述车辆的轮速计算所述车辆的左右轮速差；

在所述控制指令为解锁指令、所述转向角度处于预设角度范围内、且所述车辆的左右轮速差小于预设值的情况下，确定所述车辆的差速锁处于正在解锁状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述车辆的差速锁的状态进行示警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的差速锁的状态进行示警，包括：

在所述车辆的差速锁处于正在锁止状态的情况下，控制所述车辆的仪表盘上显示第一信息且所述车辆上的差速锁指示灯以第一颜色闪烁；

在所述车辆的差速锁处于锁止成功状态的情况下，控制所述车辆的仪表盘上显示第二信息且所述车辆上的差速锁指示灯以第二颜色长亮；

在所述车辆的差速锁处于正在解锁状态的情况下，控制所述车辆的仪表盘上显示第三信息且所述指示灯以第二颜色闪烁；

在所述车辆的差速锁处于解锁成功状态的情况下，控制所述车辆的仪表盘上显示第四信息且所述车辆上的差速锁指示灯为熄灭状态。

8.一种差速锁状态判断装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置成用于获取差速锁的控制指令和车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的轮速以及转向角度；

执行模块，被配置成用于根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的差速锁状态判断方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述的差速锁状态判断方法的步骤。