[发明专利]基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法与系统

权利要求书

1.一种基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：当卫星工作过程中，远置终端始终监视自身工作状态，发生状态变化后向星载计算机报告新的工作状态字；

步骤S2：星载计算机接收到新的工作状态字报告，将其取反反馈给对应的远置终端；

步骤S3：远置终端接收到反馈状态字，比对正确后完成本次状态报告闭环；若未接收到反馈状态字，则重复报告当前工作状态字，并进入步骤S2；

还包括：

根据卫星工作场景，约定异常工作状态字，设定故障处理程序；

整星区分不同故障来源和危险程度，划分等价类别，对不同类别做针对性处置；根据整星的安全等级实施故障分级策略，对故障处理程序划分优先级，进入高优先级处理程序后不再进入低优先级处理程序；

星载计算机对远置终端的工作状态字进行反馈时，允许采用更改工作状态字反馈方式。

2.根据权利要求1所述的基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S4：星载计算机检查接收到的工作状态字，若与本地记录工作状态字相同，则不予动作；否则，进入步骤S5；

步骤S5：记录当前工作状态字，查找故障工作状态字表，若当前接收工作状态字不是异常状态字，则不予动作；否则，进入步骤S6；

步骤S6：若卫星有故障处理程序正在执行，且当前工作状态字的故障处理程序优先级较低，则不予动作；否则，执行当前工作状态字对应的故障处理程序；

步骤S7：重复上述步骤S1至步骤S6，完成基于工作状态报告的故障状态诊断与处理功能。

3.根据权利要求1所述的基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，其特征在于，远置终端与星载计算机约定工作状态字，星载计算机对不在约定范围内的工作状态字不予响应，不同远置终端的工作状态字可以相同。

4.根据权利要求1所述的基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，其特征在于，星载计算机记录所有远置终端的初始工作状态字；星载计算机对接收到的远置终端工作状态字取反反馈，反馈后对于远程终端发送的相同状态字不再响应。

5.根据权利要求1所述的基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，其特征在于，如果远置终端未能接收或收到不正确的状态字反馈，则重复报告给星载计算机至收到正确反馈。

6.根据权利要求1所述的基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理方法，其特征在于，关于整星的故障处理程序通过星载计算机与远置终端共同完成，星载计算机响应异常工作状态字后进入故障处理状态，通知所有节点根据不同的分级策略执行不同动作。

7.一种基于工作状态报告的星载计算机故障诊断处理系统，其特征在于，采用权利要求1所述的方法，包括远置终端和星载计算机，所述远置终端有多个；

所述远置终端与所述星载计算机通过总线进行连接，星载计算机作为BC控制总线，远置终端作为RT接入总线；

所述远置终端负责报告工作状态，接收状态反馈，执行与本终端相关的动作序列；所述星载计算机负责管理系统行为，接收状态报告并反馈，根据工作状态报告进行星上故障诊断，按不同故障处理等级发送动作序列至各远置终端。