[发明专利]一种可自动平移转置物品的载运装置

权利要求书

1.一种可自动平移转置物品的载运装置，包括移动床体(1)和床垫(2)，其特征在于：所述移动床体(1)的顶部设有两个横向布置并能够横向平移的横向滑移架(3)和设于两个横向滑移架(3)之间的同步架(4)，所述横向滑移架(3)上设有能够升降运动的升降台(31)，所述床垫(2)设于各升降台(31)上，所述同步架(4)上设有用于使各升降台(31)同步升降的同步传动机构(6)，所述移动床体(1)上设有用于驱动同步架(4)横向平移的驱动机构(7)，所述同步传动机构(6)与驱动机构(7)连接，所述驱动机构(7)包括转动设于移动床体(1)上的圆盘(71)和用于驱动圆盘(71)旋转的驱动电机(72)，所述同步架(4)上设有能够纵向滑移的纵向滑板(41)，所述纵向滑板(41)与同步传动机构(6)联动连接，所述圆盘(71)与纵向滑板(41)之间设有联动结构(73)，所述联动结构(73)包括设于圆盘(71)上并沿圆盘(71)径向延伸的滑槽(731)和设于滑槽(731)内的滑块(732)，所述滑块(732)与纵向滑板(41)转动连接，所述同步传动机构(6)包括设于同步架(4)上的同步传动轴(61)和设于同步传动轴(61)上的同步齿轮组件(62)，所述纵向滑板(41)上设有纵向齿条(42)，所述纵向齿条(42)与同步齿轮组件(62)啮合，所述同步传动轴(61)与升降台(31)联动连接。

2.根据权利要求1所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述横向滑移架(3)上设有升降传动轴(32)和可收展的剪刀架(33)，所述升降传动轴(32)上设有正旋螺纹段(321)和反旋螺纹段(322)，所述剪刀架(33)底部的一端与正旋螺纹段(321)螺纹连接、另一端与反旋螺纹段(322)螺纹连接，所述升降台(31)设于剪刀架(33)的顶部，所述升降传动轴(32)与同步传动轴(61)通过齿轮副(34)连接。

3.根据权利要求2所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述同步架(4)设有两个，所述同步架(4)与横向滑移架(3)之间设有可锁紧和分离两者的锁紧机构(8)，所述同步传动轴(61)与升降传动轴(32)之间设有离合器(63)，所述纵向滑板(41)上设有可解除滑块(732)与纵向滑板(41)联动关系的抓取机构(9)，所述滑块(732)与圆盘(71)之间设有复位弹簧(74)。

4.根据权利要求3所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述锁紧机构(8)包括滑设于同步架(4)上的锁杆(81)和用于使锁杆(81)滑移的施力组件(82)，所述横向滑移架(3)上设于供锁杆(81)插入的锁孔(35)。

5.根据权利要求4所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述施力组件(82)包括安装板(821)、旋转件(822)和连杆(823)，所述安装板(821)固定在同步架(4)上，所述旋转件(822)转动设于安装板(821)上，所述旋转件(822)上设有偏离旋转中心的偏心把手(824)，所述连杆(823)的一端与旋转件(822)的偏心位铰接、另一端与锁杆(81)铰接。

6.根据权利要求5所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述滑块(732)上设有转接柱(733)，所述纵向滑板(41)上设有卡槽(411)，所述抓取机构(9)包括可升降地设于纵向滑板(41)上的升降挡板(91)，所述转接柱(733)位于卡槽(411)中，所述升降挡板(91)挡于卡槽(411)的开口侧。

7.根据权利要求6所述的可自动平移转置物品的载运装置，其特征在于：所述抓取机构(9)还包括联动杆(92)和联动块(93)，所述联动块(93)滑设于同步架(4)上，所述联动杆(92)连接在升降挡板(91)与联动块(93)之间，所述联动块(93)上设有联动齿条(94)，所述旋转件(822)的周侧设有柱齿(95)，所述柱齿(95)与联动齿条(94)啮合，当锁杆(81)插入锁孔(35)中时，所述升降挡板(91)挡于卡槽(411)的开口侧，当锁杆(81)从锁孔(35)中移出时，所述升降挡板(91)解除对转接柱(733)的阻挡作用。