[发明专利]整体回转旋进式岩石巷道切割机

说明书

本发明涉及了整体回转旋进式岩石巷道切割机，包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。本发明的整体回转旋进式岩石巷道切割机，可施工天井、平巷、斜井和地井等全方位和角度的工程，同时机体结构简单，成本低，矿山井下适应能力强，切割钻进作业速度快。

技术领域

本发明涉及岩石巷道掘进设备领域，特别是涉及整体回转旋进式岩石巷道切割机。

背景技术

现有岩石巷道全断面机械化掘进设备全部为向工作面施加碾压破坏和少量切割破坏的掘进机，主要有岩石型盾构机和反井钻机。

其中岩石盾构机依靠外部机械或液压式对刀盘和机体进行整体推进，同时将刀具通过强大的压力压入岩石中，再通过强大的扭矩转动刀盘，从而在岩石工作面实施碾压和切削作业，其对岩石工作面进行大量碾压和少量切削方式的岩石破坏属于高能耗的破坏方式，所以要求动力高，机械强度高，同时盾构机机体庞大、功能齐全、造价高昂，不适合在矿山井下施工位置多变的小规格工作面中施工，同时不能施工天井、地井等工程。

反井钻机施工时，扩孔钻头固定在钻杆上，由位于天井上部的钻机实施向上的拉力和扭矩，以天井的中心孔为中心被动转动并碾压破坏岩石，从而完成钻进。反井钻机由于钻机自下向上的牵引方式，只能施工陡倾斜天井，不能施工平巷、斜井和地井等工程。

而如何实现一台掘进设备满足全方位和角度的施工，则为目前亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了整体回转旋进式岩石巷道切割机，可施工天井、平巷、斜井和地井等全方位和角度的工程，同时机体结构简单，成本低，矿山井下适应能力强，切割钻进作业速度快。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整体回转旋进式岩石巷道切割机，包括回转切割平台；所述回转切割平台的外周侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动回转切割平台回转并沿轴向钻进或回退；所述回转切割平台的前侧设置有多组刀具组；所述刀具组至少包括第一刀具和第二刀具；所述第一刀具用于形成环形钻槽，所述第二刀具用于对环形钻槽的后端在径向方向进行扩槽；相邻刀具组所形成的环形钻槽之间形成岩石薄壁环；所述刀具组还包括第三刀具用于对岩石薄壁环进行切割。

进一步地，所述回转切割平台的后侧设置有与回转切割平台同轴心的导电滑环，用于连接外部电源。

进一步地，所述第一驱动机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；第一驱动机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的行走轮；所述行走轮的轮面与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，行走轮的轴向相对于回转切割平台的轴向倾斜设置，用于使行走轮为回转切割平台提供回转并钻进或回退的动力。

进一步地，所述行走轮的轮面设置有防滑面，用于增加行走轮与环形钻槽间的摩擦力。

进一步地，所述回转切割平台的外周侧还安装有辅助机构；所述辅助机构为至少两组，且规则分布并安装在回转切割平台上；辅助机构包括第二安装架、安装在第二安装架上的辅助轮；所述辅助轮的轮面设置有外螺纹；所述辅助轮与最外侧的环形钻槽的外径侧内壁配合，所述辅助轮用于在回转切割平台旋转时，进行被动旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的辅助推力，还用于在回转切割平台停止旋转时，停止旋转，并通过其上的外螺纹与环形钻槽配合对回转切割平台提供移动方向的限位，进而防脱。