[发明专利]传感器单元及用于附接传感器单元的结构

说明书

传感器单元及用于附接传感器单元的结构。本发明提供一种传感器单元，该传感器单元从其背侧可附接至壳体。传感器单元从Z′方向侧附接至壳体的容纳孔。壳体的Z方向被由覆盖部封闭。单元包括主体、检测传感器、振动发生器、减振器和可固定部。主体包括从Z′方向侧容纳于壳体的容纳孔中的第一部件及相对于容纳孔位于Z′方向侧上的第二部件。检测传感器设置于主体处并构造为检测检测目标与覆盖部的接触。振动发生器被构造为使主体和检测传感器振动。可固定部从第二部分延伸并经由减振器从Z′方向侧固定至壳体。减振器至少部分地介于可固定部和壳体之间。

技术领域

本发明涉及传感器单元及用于附接传感器单元的结构。

背景技术

日本待审查专利申请公开No.2012-173896(在下文中称为“文献”)描述了用于附接传感器单元的传统结构。该结构包括具有方环形状的壳体、具有方环形状的弹性构件、以及传感器单元。壳体包括容纳孔、一对边缘和一对支撑件。容纳孔延伸穿过壳体。边缘是壳体的容纳孔的相对边缘，并且在容纳孔的一侧上具有各自的内面。支撑件是固定在边缘的内面并容纳在容纳孔中的金属板。弹性构件从容纳孔的延伸方向的一侧容纳在容纳孔中，并且被支撑在支撑件上。传感器单元包括触摸传感器和压电元件。触摸传感器从延伸方向上的所述一侧放置在弹性构件上，并且被螺纹连接至支撑件上。触摸传感器包括在延伸方向上的所述一侧上的第一面和在相对侧上的第二面。压电元件粘附至触摸传感器的第二面。传感器单元被构造为使得当触摸传感器检测到检测对象的接触时，压电元件膨胀和收缩以使触摸传感器振动。触摸传感器在弹性构件上的抵接使得触摸传感器的振动难以衰减。

发明内容

技术问题

简而言之，以上文献仅公开了其中弹性构件和传感器单元从延伸方向上的一侧(即，从触摸传感器的操作面(前侧)一侧)附接的构造。

本发明提供了一种从其背侧可附接至壳体的传感器单元。本发明还提供了用于附接传感器单元的结构。

技术方案

本发明的一个方面的传感器单元可附接至容纳孔。容纳孔在第一方向上延伸穿过壳体并在第一方向的一侧上由覆盖部封闭。传感器单元从第一方向的另一侧可附接至容纳孔。传感器单元包括：主体、检测传感器、振动发生器、由弹性物质构成的减振器以及被固定部。主体包括第一部分和相对于第一部分在第一方向的另一侧上的第二部分。第一部分从第一方向的另一侧可容纳在壳体的容纳孔中。第二部分在第一部分容纳于容纳孔中的状态(该状态将称为“容纳状态”)下相对于容纳孔位于第一方向的另一侧上。检测传感器设置于主体处。检测传感器被构造为在容纳状态下检测从第一方向的一侧检测对象与覆盖部的接触。振动发生器被构造为在容纳状态下，使主体和检测传感器振动，并且从而向与覆盖部接触的检测对象提供触觉反馈。被固定部设置于主体的第二部分处。该被固定部在容纳状态下相对于壳体位于第一方向的另一侧上。在容纳状态下，被固定部经由减振器从第一方向的另一侧固定至壳体，并且减振器至少部分地介于被固定部和壳体之间。

该方面的传感器单元被构造成使得主体的第一部分从第一方向的另一侧(从背侧)可容纳于壳体的容纳孔中。这是因为，在容纳状态下，主体的第二部分相对于容纳孔位于在第一方向的另一侧，并且设置于第二部分中的被固定部相对于壳体位于第一方向的另一侧。因此，通过被固定部经由减振器从第一方向的另一侧固定至壳体，被固定部可以从第一方向的另一侧固定至壳体。而且，在容纳状态下至少部分地介于被固定部和壳体之间的减振器能够吸收由振动发生器振动的主体、被固定部和检测传感器的振动。

减振器可以包括由弹性物质构成的第一减振器。在容纳状态下，被固定部可以经由第一减振器从第一方向的另一侧固定至壳体。在这种状态下，第一减振器可以介于被固定部和壳体之间。

传感器单元还可以包括固定部。固定部可以被构造为处于容纳状态，以将被固定部和减振器从第一方向的另一侧固定至壳体。

固定部可以包括相对于减振器位于第一方向的另一侧上的抵接部分。