[发明专利]传感器单元及用于附接传感器单元的结构在审
申请号: | 202110453530.1 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113970349A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 清水雅人;礒田丈司 | 申请(专利权)人: | 星电株式会社 |
主分类号: | G01D11/10 | 分类号: | G01D11/10;F16F15/04;F16F15/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 赵彤;刘久亮 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 单元 用于 结构 | ||
1.一种传感器单元,该传感器单元能够附接至容纳孔,该容纳孔在第一方向上延伸穿过壳体并且在第一方向的一侧上被覆盖部封闭,该传感器单元从所述第一方向的另一侧能够附接至所述容纳孔,该传感器单元包括:
主体,该主体包括第一部分和相对于所述第一部分在所述第一方向的另一侧上的第二部分,所述第一部分从所述第一方向的另一侧能够容纳在所述壳体的所述容纳孔中,所述第二部分在所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下相对于所述容纳孔位于所述第一方向的另一侧上;
检测传感器,该检测传感器设置于所述主体处,并且被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,从所述第一方向的一侧检测检测对象与所述覆盖部的接触;
振动发生器,该振动发生器被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,使所述主体和所述检测传感器振动,并且从而向与所述覆盖部接触的所述检测对象提供触觉反馈;
减振器,该减振器由弹性物质构成;以及
被固定部,该被固定部设置于所述主体的第二部分处,该被固定部在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,相对于所述壳体位于所述第一方向的另一侧上,
其中,在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,所述被固定部经由所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体,并且所述减振器至少部分地介于所述被固定部和所述壳体之间。
2.根据权利要求1所述的传感器单元,其中,
所述减振器包括:
第一减振器,该第一减振器由弹性物质构成;以及
至少一个第一突起,该至少一个第一突起由弹性物质构成,从所述第一减振器延伸至所述第一方向的一侧,并且能够弹性变形以在所述第一方向上收缩,并且
在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,所述被固定部经由所述第一减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体,所述第一减振器与所述被固定部抵接,并且所述至少一个第一突起被保持在所述第一减振器和所述壳体之间。
3.根据权利要求1所述的传感器单元,该传感器单元还包括固定部,该固定部包括抵接部分,其中
在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下,所述固定部被构造为将所述被固定部和所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体,并且所述抵接部分相对于所述减振器位于所述第一方向的另一侧,
所述减振器包括由弹性物质构成的第一减振器和由弹性物质构成的第二减振器,以及
在所述固定部将所述被固定部和所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体的状态下,所述第一减振器介于所述被固定部和所述壳体之间,并且所述第二减振器介于所述固定部的所述抵接部分和所述被固定部之间。
4.根据权利要求3所述的传感器单元,其中,
所述减振器还包括:
至少一个第一突起,该至少一个第一突起由弹性物质构成,从所述第一减振器延伸至所述第一方向的一侧,并且能够弹性变形以在所述第一方向上收缩,以及
至少一个第二突起,该至少一个第二突起由弹性物质构成,从所述第二减振器延伸至所述第一方向的另一侧,并且能够弹性变形以在所述第一方向上收缩,并且
在所述固定部将所述被固定部和所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体的状态下,所述第一减振器与所述被固定部抵接,所述至少一个第一突起被保持在所述第一减振器和所述壳体之间,所述第二减振器与所述被固定部抵接,并且所述至少一个第二突起被保持在所述固定部的所述抵接部分和所述第二减振器之间。
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