[发明专利]一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌及控制方法

说明书

本发明提供了一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌及控制方法，包括主体桌面、承载板、助推机构、抬升机构、变形机构、分拣机构、收纳机构、清洗机构和控制单元；助推机构包括第二分离桌面、电动伸缩机构和助推件；变形机构包括第一分离桌面、第一驱动机构和轨道滑槽；分拣机构包括废料池、第一机械臂、传送带、第二驱动机构、第一检测机构、第二检测机构、分拣台和分拣柜；收纳机构安装在分拣机构的下方，用于将餐具收集放置于清洗机构内；清洗机构安装在承载板下方；本发明能够切换用餐模式、清理模式，使其既像正常餐桌一样提供进餐服务又具有餐后餐具、桌面清理餐具收纳功能。

技术领域

本发明涉及餐饮领域，特别涉及一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌及控制方法。

背景技术

目前餐饮行业发展迅速，人们的消费水平也不断提高，餐桌作为餐饮行业的必需品，对餐桌的功能要求也越来越高。同时也存在一些不足：申请号202020158299.4公开了一种可折叠餐桌，具有蓝牙连接手机，控制餐桌加热器温度的功能，但无法实现自动清洁餐具，耗费人力，功能缺乏创新；申请号202020228227.2公开了一种自动清洗智能餐桌，具有收纳餐具的功能，但需要人工配合确定清洗等级，智能化程度较低，且占地面积较大。

总而言之，目前的智能餐桌大多功能单一，未实现餐桌与洗碗柜的结合，空间利用率不高。并且需要人工清洁，耗费人力，智能化程度有待提高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌及控制方法，附带清洁餐具功能，旨在解决现有餐具摆放、清洁耗费人力，餐桌占有空间大，不能将洗碗柜与餐桌融为一体的问题。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的，一种隐藏式餐具的自动清洁收纳餐桌，包括主体桌面、承载板、助推机构、抬升机构、变形机构、分拣机构、收纳机构、清洗机构和控制单元；

所述助推机构包括第二分离桌面、电动伸缩机构和助推件；所述第二分离桌面位于主体桌面的一侧，电动伸缩机构的一端与第二分离桌面连接，另一端与助推件连接，电动伸缩机构和助推件置于第二分离桌面上，助推件设有清洁部件，所述清洁部件用于清洁主体桌面，所述第二分离桌面的底部设有抬升机构；

所述变形机构包括第一分离桌面、第一驱动机构和轨道滑槽；所述轨道滑槽安装在主体桌面的下方，所述第一驱动机构驱动第一分离桌面沿着轨道滑槽滑动，使得第一分离桌面收藏在主体桌面下方或升至主体桌面的另一侧；

所述分拣机构包括废料池、第一机械臂、传送带、第二驱动机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、分拣台、和分拣柜；所述传送带安装在第一分离桌面上，分拣台安装在传送带前进方向的前方，所述废料池位于分拣台的一侧，分拣柜位于分拣台的另一侧；所述分拣台设有第一机械臂，所述第一机械臂与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动第一机械臂向左、右倾斜；所述第一检测机构用于检测助推件推动的餐具是否到传送带上，所述第二检测机构用于检测传送带上的餐具是否到设定位置，所述第三检测机构用于检测分拣柜中是否有餐具；

所述收纳机构安装在分拣机构的下方，用于将餐具收集放置于清洗机构内；所述清洗机构安装在承载板下方；

所述控制单元分别与电动伸缩机构、抬升机构、收纳机构、清洗机构、第一驱动机构、第一机械臂、传送带、第二驱动机构、第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构连接。

上述方案中，所述收纳机构包括限位卡盘、吸盘、气源导管、第二机械臂、第二舵机组、机械臂支架、机械臂云台、第一带轮支架、第二带轮支架、步进电机、导杆支架、两个对称布置的第一导杆机构、第二导杆机构、第二步进电机组、第一齿面同步带轮、第二齿面同步带轮、第三齿面同步带轮、V带、第三滚珠丝杆、丝杆云台、滚珠丝杆导轨、密封挡板和碗架；