[发明专利]一种扑翼飞行器

说明书

本发明公开了一种扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括固定板下侧安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构上安装有翅膀机构；齿轮传动机构通过电机驱动；固定板上侧横向安装有支撑杆，支撑杆另一端安装有尾翼机构。本发明机构为仿生扑翼结构，该机械结构小，利用空气的浮力飞行，极大的减少了能量损耗，以及充分减少自身的重量；利用扑翼的飞行方式，会比旋翼或者固定机翼更加灵活，可以出入一些其他机构无法进入地方；在自然界中，该机构也可以做为观察机使用，能很好的融入到飞行生物的群体中；从飞行的效率的角度，扑翼的飞行效率在同等的条件下会比其他的飞行方式要高一些，能够加强飞行的距离。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼飞行器。

背景技术

昆虫和鸟类经过几千万年的漫长进化过程,获得了令人惊叹的飞行技巧,它们的扑翼飞行能力在很多方面远远超出了人类已有的飞行器。与传统的固定翼飞行和旋翼飞行相比,扑翼飞行通过模仿鸟类或昆虫飞行,扑动翅膀产生升力和动力，实现非常高效的仿生扑翼飞行运动，这为飞行器制造打开新思路；

近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间；

然而国内对于研究扑翼飞行机器人的起步比较晚，大多数的高校大多主要从事于扑翼飞行机器人的理论研究和控制器方面，在工程领域投入力度相比较国外来说要小很多，现有的飞行器无法适应不同的条件下应用。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种扑翼飞行器，解决了现有的飞行器无法在不同的条件下应用的问题。

本发明采用的技术方案为：一种扑翼飞行器，包括固定板、齿轮传动机构、翅膀机构、支撑杆及尾翼机构；

所述固定板下侧安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上安装有翅膀机构；

所述齿轮传动机构通过电机驱动；

所述固定板上侧横向安装有支撑杆，所述支撑杆另一端安装有尾翼机构。

进一步地，所述齿轮传动机构包括第一凸柱传动齿轮、第二凸柱传动齿轮、第二叠加齿轮和第一叠加齿轮，所述固定板下侧安装有第一叠加齿轮，所述第一叠加齿轮上啮合安装有第二叠加齿轮，所述第二叠加齿轮上啮合安装有第一凸柱传动齿轮，所述第一凸柱传动齿轮一侧啮合安装有第二凸柱传动齿轮，所述电机的输出轴套设有动力齿轮，动力齿轮与第一叠加齿轮啮合连接。

更进一步地，所述翅膀机构包括连动杆、主翼铰链机构、V型连杆、辅翼短臂折杆、固定横梁和斜板横梁；所述第一凸柱传动齿轮和第二凸柱传动齿轮上分别安装有连动杆第一端，两个所述连动杆第二端分别安装有主翼铰链机构第一端，两个所述主翼铰链机构第二端分别安装有辅翼短臂折杆；

两个所述主翼铰链机构与第一叠加齿轮之间安装有V型连杆；

所述支撑杆上套设有固定横梁，所述固定横梁两端分别安装有斜板横梁第一端，两个所述斜板横梁第二端分别与两个辅翼短臂折杆连接。

更进一步地，所述支撑杆上套设有挂板，所述挂板设置在固定横梁前端，所述电机安装在挂板上。

更进一步地，所述尾翼结构包括尾翼支座、尾翼蹼和尾翼舵机；所述支撑杆尾端安装有尾翼支座，所述尾翼支座通过尾翼舵机安装有尾翼蹼。

更进一步地，所述主翼铰链机构包括平行设置固定杆和连接杆，所述固定杆两端分别与连动杆第二端上侧壁、辅翼短臂折杆前端上侧壁转动连接，所述连接杆两端分别与连动杆第二端下侧壁、辅翼短臂折杆前端下侧壁转动连接。

更进一步地，两个所述斜板横梁第二端分别与两个辅翼短臂折杆后端上壁转动连接。

本发明的优点：