[发明专利]一种扑翼飞行器

权利要求书

1.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括固定板（1）、齿轮传动机构、翅膀机构、支撑杆（13）及尾翼机构；

所述固定板（1）下侧安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构上安装有翅膀机构；

所述齿轮传动机构通过电机（12）驱动；

所述固定板（1）上侧横向安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）另一端安装有尾翼机构。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括第一凸柱传动齿轮、第二凸柱传动齿轮（2）、第二叠加齿轮（3）和第一叠加齿轮（4），所述固定板（1）下侧安装有第一叠加齿轮（4），所述第一叠加齿轮（4）上啮合安装有第二叠加齿轮（3），所述第二叠加齿轮（3）上啮合安装有第一凸柱传动齿轮，所述第一凸柱传动齿轮一侧啮合安装有第二凸柱传动齿轮（2），所述电机（12）的输出轴上套设有动力齿轮，动力齿轮与第一叠加齿轮（4）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述翅膀机构包括连动杆（5）、主翼铰链机构（6）、V型连杆（7）、辅翼短臂折杆（8）、固定横梁（9）和斜板横梁（10）；所述第一凸柱传动齿轮和第二凸柱传动齿轮（2）上分别安装有连动杆（5）第一端，两个所述连动杆（5）第二端分别安装有主翼铰链机构（6）第一端，两个所述主翼铰链机构（6）第二端分别安装有辅翼短臂折杆（8）；

两个所述主翼铰链机构（6）与第一叠加齿轮（4）之间安装有V型连杆（7）；

所述支撑杆（13）上套设有固定横梁（9），所述固定横梁（9）两端分别安装有斜板横梁（10）第一端，两个所述斜板横梁（10）第二端分别与两个辅翼短臂折杆（8）连接。

4.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述支撑杆（13）上套设有挂板（11），所述挂板（11）设置在固定横梁（9）前端，所述电机（12）安装在挂板（11）上。

5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼结构包括尾翼支座（14）、尾翼蹼（15）和尾翼舵机（16）；所述支撑杆（13）尾端安装有尾翼支座（14），所述尾翼支座（14）通过尾翼舵机（16）安装有尾翼蹼（15）。

6.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述主翼铰链机构（6）包括平行设置固定杆（61）和连接杆（62），所述固定杆（61）两端分别与连动杆（5）第二端上侧壁、辅翼短臂折杆（8）前端上侧壁转动连接，所述连接杆（62）两端分别与连动杆（5）第二端下侧壁、辅翼短臂折杆（8）前端下侧壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的扑翼飞行器，其特征在于，两个所述斜板横梁（10）第二端分别与两个辅翼短臂折杆（8）后端上壁转动连接。