[发明专利]车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请的实施例揭示了一种车路协同处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：通过路侧设施获取道路上交通对象的经纬度位置信息和绝对高程信息，交通对象包括道路事件、交通标志、交通参与者中的至少一种；根据部署于路侧设施中的路侧地图单元所含有的周边路网信息，将交通对象的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示；根据交通对象的经纬度位置信息和相对高程表示生成路侧通知消息，并广播路侧通知消息，路侧通知消息的广播范围至少覆盖多条道路，以使多条道路上的车辆基于路侧通知消息进行自身车辆安全预警的决策。本申请实施例的技术方案能够实现更加准确的车辆安全预警。

技术领域

本申请涉及车路协同技术领域，具体而言，涉及一种车路协同处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在车路协同应用中，车辆、路侧设施等车路协同参与对象的三维信息(包括经度、纬度和高程)对于车路协同的规模应用和精准应用至关重要。目前，车路协同参与对象的经度和纬度信息允许通过偏转和加密的方式进行处理后对外提供，并不允许直接对外提供车路协同参与对象的高程信息。车辆在无法获得周边其它车路协同参与对象的高程信息的情况下，无法实现车辆自身的准确预警。

因此，如何在不允许对外提供高程信息的条件下制定合理的车路协同方案，是本领域技术人员需要不断研究的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车路协同处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车路协同处理方法，包括：通过路侧设施获取道路上交通对象的经纬度位置信息和绝对高程信息，所述交通对象包括道路事件、交通标志、交通参与者中的至少一种；根据部署于所述路侧设施中的路侧地图单元所含有的周边路网信息，将所述交通对象的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述交通对象所在的道路，与所述周边路网信息中含有的所述路侧设施周边的多条道路之间的空间位置关系；根据所述交通对象的经纬度位置信息和相对高程表示生成路侧通知消息，并广播所述路侧通知消息，所述路侧通知消息的广播范围至少覆盖所述多条道路，以使所述多条道路上的车辆基于所述路侧通知消息进行自身车辆安全预警的决策。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车路协同处理装置，包括：交通对象三维信息获取模块，配置为通过路侧设施获取道路上交通对象的经纬度位置信息和绝对高程信息，所述交通对象包括道路事件、交通标志、交通参与者中的至少一种；交通对象高程信息转换模块，配置为根据部署于所述路侧设施中的路侧地图单元所含有的周边路网信息，将所述交通对象的绝对高程信息转换为基于路侧地图的相对高程表示，所述相对高程表示用于描述所述交通对象所在的道路，与所述周边路网信息中含有的所述路侧设施周边的多条道路之间的空间位置关系；路侧通知消息生成及广播模块，配置为根据所述交通对象的经纬度位置信息和相对高程表示生成路侧通知消息，并广播所述路侧通知消息，所述路侧通知消息的广播范围至少覆盖所述多条道路，以使所述多条道路上的车辆基于所述路侧通知消息进行自身车辆安全预警的决策。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的车路协同处理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车路协同处理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的车路协同处理方法。