[发明专利]步进电机

说明书

本发明公开一种步进电机，包括定子、压电振动板及动子；所述定子具有相对的两个端部，所述定子的外壁设有外螺纹；所述压电振动板固定设于所述定子的端部；所述动子套设于所述定子外，所述动子设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹旋合。本发明技术方案的压电振动板通电后会带动定子振动，从而动子可相对定子的外螺纹做螺旋运动，实现步进电机做螺旋运动的效果。

技术领域

本发明涉及步进电机技术领域，特别涉及一种步进电机。

背景技术

在移动通信设备、可穿戴设备等小型设备中，为了驱动小型零部件或可动机构，例如伸缩式的摄像头、伸缩式的可动机构等，需要可以提供驱动力的小型电机。传统的小型电机需要复杂的齿轮、凸轮等结构，或者现在有一种摩擦惯性压电驱动的步进电机，其仅能提供直线方向的运动，无法提供螺旋运动或者旋转运动。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种步进电机，旨在提出一种输出直线方向的运动以外的其他运动的步进电机。

为实现上述目的，本发明提出的步进电机，包括定子、压电振动板及动子；所述定子具有相对的两个端部，所述定子的外壁设有外螺纹；所述压电振动板固定设于所述定子的端部；所述动子套设于所述定子外，所述动子设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹旋合。

可选地，所述定子为杆体，所述杆体的外壁形成有所述外螺纹。

可选地，所述定子包括杆体和固定套设于所述杆体外的套管，所述套管的外壁形成有所述外螺纹。

可选地，所述动子的内壁设有两个螺牙，两个所述螺牙关于所述动子的中心呈中心对称设置。

可选地，所述步进电机还包括齿轮杆，所述齿轮杆的外壁形成有第一齿轮结构，所述动子的外壁形成有第二齿轮结构，所述第二齿轮结构与所述第一齿轮结构啮合。

可选地，所述齿轮杆包括轴杆部和套筒部，所述轴杆部与所述定子相对设置；所述套筒部固定套设于所述轴杆部外，所述套筒的外壁形成有所述第一齿轮结构。

可选地，所述压电振动板设有两个，两个所述压电振动板分别固定连接于所述定子的两个端部。

可选地，所述压电振动板包括基片和压电陶瓷片；所述压电陶瓷片设于所述基片的表面；所述基片或所述压电陶瓷片与所述定子的端部固定连接。

可选地，每一所述压电振动板包括两个所述压电陶瓷片，两个所述压电陶瓷片分别设于所述基片的两个相对的表面，靠近所述定子的所述压电陶瓷片与所述定子固定连接。

可选地，所述压电陶瓷片呈圆形或矩形；和/或，所述基片呈圆形或者矩形。

本发明技术方案通过将压电振动板设于定子的端部，则压电振动板在通电后产生的机械振动会传递至定子上，从而带动定子也做同样的机械振动。定子在振动过程中，动子的惯性力可克服其与定子之间的摩擦力，从而动子相对定子具有相对位移量。同时由于定子外壁设有外螺纹，动子具有与外螺纹配合的动螺纹，从而动子可相对定子、并沿定子的外螺纹轮廓形状运动，即动子做螺旋运动，进而实现本发明的步进电机做螺旋运动的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明步进电机一实施例的结构示意图；

图2为本发明步进电机另一实施例的结构示意图；

图3为本发明步进电机中动子一实施例的正面剖视图；

图4为本发明步进电机中动子一实施例的横切面视图；